[发明专利]一种自动对焦方法、系统及具有该系统的照相机和摄像机

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

获取并确定拍摄者的人眼图像；

利用人眼追踪技术，计算所述人眼图像对应的人眼视线方向，根据所述人眼视线方向，计算拍摄者的人眼视线落在取景器上的坐标；

对所述坐标对应的被摄体进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示屏与取景器合一的情况下，所述获取并确定拍摄者的人眼图像具体为：

如果拍摄者的人脸正对取景器，则获取拍摄者的人眼区域图像，并将该人眼区域图像确定为所述拍摄者的人眼图像；

如果拍摄者的人脸与取景器存在一定偏角，则获取拍摄者的人脸图像，根据人脸检测算法检测所述人脸图像中的人脸特征，将所述人脸特征中的人眼图像确定为所述拍摄者的人眼图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所使用的取景器为光学取景器的情况下，所述获取并确定拍摄者的人眼图像具体为：

预先在所述光学取景器的两侧分别设置传感器，当相对于所述光学取景器的人眼与任一所述传感器的距离达到预定阈值时，获取所述人眼左侧皮肤相对于左侧传感器的距离与所述人眼右侧皮肤相对于右侧传感器的距离，同时获取相对于所述光学取景器的人眼区域的图像，将该人眼区域图像确定为所述拍摄者的人眼图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用人眼追踪技术，计算所述人眼图像对应的人眼视线方向具体为：

如果拍摄者的人脸正对取景器，则根据所述确定的拍摄者人眼图像，计算对应的人眼视线矢量，将所述人眼视线矢量确定为所述对应的人眼视线方向；

如果拍摄者的人脸与取景器存在一定偏角，则根据所述确定的拍摄者人眼图像，计算对应的人眼视线矢量，及，提取所述人脸特征中的人眼和脸部轮廓，根据所述人眼相对所述脸部轮廓的偏移量，计算对应的人脸偏角，将所述人脸偏角和所述人眼视线矢量叠加，计算出所述人眼视线方向。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用人眼追踪技术，计算所述人眼图像对应的人眼视线方向具体为：

根据所述确定的拍摄者人眼图像，计算对应的人眼视线矢量，及，根据所述获取的人眼左侧皮肤相对于所述左侧传感器的距离，与所述人眼右侧皮肤相对于右侧传感器的距离的比值，判断人脸相对对焦设备的偏角；

将人脸相对对焦设备的偏角与所述人眼视线矢量叠加，计算出所述人眼视线方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述确定的拍摄者人眼图像，计算对应的人眼视线矢量具体为：

分别提取所述人眼图像中的左眼瞳孔和右眼瞳孔，得出所述左眼瞳孔中心点位置和右眼瞳孔中心点位置，将所述左眼瞳孔中心点的位置和预设的左眼瞳孔正视取景器时中心点所处的位置进行比对，计算左眼瞳孔中心点的移动量，确定左眼视线方向，及，将所述右眼瞳孔中心点的位置和预设的右眼瞳孔正视取景器时中心点所处的位置进行比对，计算出右眼瞳孔中心点的移动量，确定右眼视线方向；

将所述左眼视线方向和所述右眼视线方向叠加，计算出所述人眼视线矢量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述确定的拍摄者人眼图像，计算对应的人眼视线矢量具体为：

提取所述相对于所述光学取景器的人眼图像中的瞳孔，得出所述瞳孔中心点位置，将所述瞳孔中心点位置与预设瞳孔正视取景器时中心点所处的位置进行比对，计算瞳孔中心点的移动量，确定人眼视线矢量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人眼视线方向，计算拍摄者的人眼视线落在取景器上的坐标具体为：

根据所述人眼视线方向和拍摄者人眼相对所述取景器的坐标，计算出拍摄者的人眼视线落在取景器上的坐标，所述拍摄者人眼相对所述取景器的坐标根据所述人眼图像计算所得。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述坐标对应的被摄体进行对焦具体为：

对所述坐标对应的被摄体进行测光、深度测量和周围深度预测，根据所述测光、深度测量和周围深度预测所得参数，进行自动对焦。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断拍摄者人眼视线停留在所述坐标上的时间，是否满足预设对焦时间，若是，则对所述坐标对应的被摄体进行对焦，若否，则不对所述坐标对应的被摄体进行对焦。