[发明专利]力检测器

权利要求书

1.一种力检测器，其特征在于，所述力检测器具备：

容器，其具有筒状的外形；

膜片，其配置于所述容器的端面，该膜片受力而向所述容器的内侧或外侧移位；

力检测元件，其具有力检测部和与所述力检测部的两端连接的一对基部，一个基部与所述膜片侧连接，另一个基部与所述容器侧连接，该力检测元件以与将所述基部彼此连接的线平行的方向为检测轴，来检测通过所述膜片的移位而产生的力；以及

凸缘部，其从所述容器的侧面向所述侧面的外周侧突出，并与所述侧面的外周同心，

所述凸缘部配置成：配置有所述膜片的所述端面从所述凸缘部向所述凸缘部的厚度方向突出。

2.根据权利要求1所述的力检测器，其特征在于，

所述力检测元件配置成：所述检测轴的方向与所述膜片的移位方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的力检测器，其特征在于，

所述力检测器具备：

第2膜片，其配置于所述容器的与所述膜片对置的位置；以及

力传递构件，其将所述膜片和所述第2膜片连结，并且该力传递构件向从所述膜片接受的力和从所述第2膜片接受的力的合力的方向移位，

所述力检测元件中，所述一个基部与所述力传递构件连接。

4.根据权利要求3所述的力检测器，其特征在于，

所述凸缘部配置于所述侧面的中央部。

5.根据权利要求3所述的力检测器，其特征在于，

所述容器具有：

圆筒形的侧壁部，其形成所述侧面，并在两端具有开口部；以及

第1盖部和第2盖部，它们形成所述端面，并分别将所述开口部封闭，

在所述第1盖部配置有所述膜片，在所述第2盖部配置有所述第2膜片，

所述凸缘部配置于所述第1盖部和所述第2盖部中的任意一方的侧面，并且所述凸缘部配置在这样的位置：配置有所述膜片的盖部所形成的所述端面从所述凸缘部向所述凸缘部的厚度方向突出。

6.根据权利要求1或2所述的力检测器，其特征在于，

所述侧面的外周的直径在所述凸缘部的一个面侧和所述凸缘部的与所述一个面对置的另一个面侧相互不同。

7.根据权利要求6所述的力检测器，其特征在于，

所述力检测器具备：

第1圆形环，其与所述凸缘部的所述一个面抵接；以及

第2圆形环，其与所述凸缘部的所述另一个面抵接，

所述第1圆形环的截面半径和靠所述凸缘部的一个面侧的所述容器的半径这两者之和、与所述第2圆形环的截面半径和靠所述凸缘部的另一个面侧的所述容器的半径这两者之和彼此相等。

8.根据权利要求1或2所述的力检测器，其特征在于，

所述力检测器具备外部壳体，该外部壳体收容所述容器，并且该外部壳体在与所述膜片对置的位置具有压力导入口，

所述外部壳体形成有排出口，所述排出口从所述外部壳体的侧面向所述压力导入口汇合。