[发明专利]具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及感测一种硬质板件的技术领域，特别是有关于一种具有软质赘边的硬质板件的感测技术，尤其是应用裁刀自动感测硬质板件的真实端边的方法及其装置。

背景技术

本发明涉及具有软质赘边的硬质板件，是指由四周多个真实端边围绕而成的板件，且该板件外围包覆或复合形成有软材，该软材是延伸至该真实端边外围形成软质赘边。所述硬质，是指该板件相较于该软材或软质赘边的硬度是明显较硬的，但非指该板件的硬度如同刚体一般。

上述具有软质赘边的硬质板件，在现阶段技术可见于封装制程中的太阳能面板，其双端面至少会分别复合一层乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate，EVA)作为保护用的软材，以及一层保护用的软材背板(Back Sheet)。在复合时，为确保上述软材能充分的分别贴合于整个太阳能面板的双端面，一般都会使该软材的贴合面积超出该太阳能面板的双端表面的面域，导致该太阳能面板的至少一个真实端边会被包覆而形成软质赘边，该至少一个端边是指该软质赘边会分布形成于该太阳能面板的一个或四周的多个端边的外围。

上述太阳能面板在封装制程中，为使加工作业顺利进行，通常会将太阳能面板摆放于一输送设备(或称输送带)上，以便于载运该太阳能面板进入各个加工区站。且知，利用输送设备载运太阳能面板进入各个加工区站前，必须事先预知该太阳能面板的基准位置，才能实现太阳能面板的自动化封装制程的目的。

然而，由于上述已复合有软材的太阳能面板(或称硬质板件)，其真实端边外围已被软质赘边包覆，该软质赘边质软、易挠曲且尺寸不一，在现阶段技术中，常见在输送设备上应用的光感测器或微动开关等感测元件，势必难以直接穿透或接触方式，去感测已被软质赘边所包覆的真实端边的真实位置，造成已复合有软材的太阳能面板无法在输送设备上被自动感知其基准位置，导致太阳能面板的自动化封装作业窒碍难行。

发明内容

本发明的目的，旨在解决具有软质赘边的太阳能面板，难以在输送设备上自动感知其基准位置的问题，进而提供一种具有软质赘边的硬质板件真实端边的感测方法。此方法不因该硬质板件是否为太阳能面板而受限，举凡该硬质板件的真实端边已被软材包覆而形成有软质赘边的物件，皆能应用本发明的方法，自动感知该硬质板件的真实端边的真实位置，进而取得该硬质板件的基准位置。

本发明实施上述方法的技术方案，包括：驱动一裁刀位移一弧线路径，令该裁刀于该弧线路径位移过程中植入一硬质板件外围的一软质赘边，续而抵触该硬质板件的一真实端边而停止，以感测该真实端边的一真实位置。

本发明上述方法的效能在于：

1.利用该裁刀可划破该软质赘边但不致损伤该硬质板件的真实端边的特性，作为本发明感测用的接触元件。

2.利用该裁刀位移弧线路径，而使该裁刀的刀刃更加容易的划破该软质赘边，进而植入该软质赘边内。

3.利用该弧线路径，作为该裁刀可受阻挡而停止的感测范围，赖以提供执行该方法的设备一感测裕度。

在实施上，上述弧线路径是一直线向量的路径，该直线向量垂直于该真实端边。或者，该弧线路径是一直线向量的路径，该直线向量与该真实端边之间互成一斜角。

此外，本发明上述方法，更加包含使用一感测元件，读取该裁刀在该弧线路径位移过程中的一停止位置，并由该停止位置判定为该真实端边的所述真实位置。

本发明还提供一种感测装置，能使本发明上述方法可以被具体实施，且上述效能可以被具体实现。该感测装置的技术方案，包括：

该硬质板件是由四周多个真实端边围绕而成，该硬质板件外围复合一软材，该软材延伸至该真实端边外围形成软质赘边；该裁刀是设于一臂件上，而邻近该硬质板件的所述软质赘边；一驱动器，连结该臂件而驱动该裁刀位移一弧线路径，该裁刀于该弧线路径位移过程中能植入相邻近的软质赘边内，并抵触该软质赘边内的该真实端边而停止；及一感测元件，设于所述感测装置内，读取该裁刀在该弧线路径位移过程中的一停止位置，以判定该真实端边的一真实位置。

在实施上，上述装置中的臂件可以是一摆臂或一多连杆机构。该多连杆机构包含枢接于一定位端与一平台之间的多支摆臂，该裁刀是定位于该平台上，该驱动器是设于该定位端，并连结该摆臂。

上述驱动器可以是一气压缸。当驱动器是气压缸时，该感测元件是设于该气压缸上，感测该气压缸内一缸杆位置，以读取该停止位置。

本发明上述装置，具有结构简单、易于控制及耐久使用的优点。