[发明专利]建立飞行器运动模型的切换方法有效
| 申请号： | 201210028520.4 | 申请日： | 2012-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN102589553A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 史忠科 | 申请（专利权）人： | 西安费斯达自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建立 飞行器 运动 模型 切换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.建立飞行器运动模型的切换方法，其特征包括以下步骤：
1) 建立飞行器运动的切换模型：
其中： 分别为沿飞行器机体轴系轴的速度分量；,,分别为沿轴的过载；分别为滚转、俯仰、偏航角速度；欧拉角分别指滚转、俯仰、偏航角；为高度；为重力加速度，当在附近时，取
当在附近时，取
当 时，取
当 时，取
；
2) 由、导出和。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安费斯达自动化工程有限公司，未经西安费斯达自动化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210028520.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种设置瓦楞轮组快速固定装置的瓦楞机
- 下一篇：生姜缓/控释肥后移施肥方法
