[发明专利]一种双钩单铰平移装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重技术，特别是涉及一种双钩单铰平移装置。

背景技术

液压支架作为煤矿综采作业的重要设备，由多部件连接而成，包括顶梁、立柱、掩护梁、底座、推移装置，顶梁和底座通过立柱与掩护梁构成一个活动的承载机构，支护顶板，维护工作空间。液压支架体积、重量都比较大，高度可达7.2m，工作阻力可达18000kN，强度可达1.67MPa。实际应用中，将被拆分的液压支架运到井下工作面后，组装成整体液压支架，以完成采煤工作；当一处工作面的采煤工作完成后，需将整体液压支架拆分并移送至另一处工作面，将被拆分的液压支架重新组装成整体液压支架；当从井下撤回时，将被拆分的液体支架运到井上。对重量、体积、高度等均较大的液压支架的拆分和组装是工作量较大的一项工作。

拆卸或组装液压支架时，液压支架拆装机上的辅助起吊设备起吊的液压支架前后或左右摆幅比较大，这就对整个液压支架拆装设备的强度与刚度提出更高的要求；同时，起吊的液压支架在不改变姿态的前提下，实现横向移动。

由此可见，现有技术中，液压支架拆装机上的辅助起吊设备不能实现横向移动。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种在不改变姿态的前提下实现横向移动的双钩单铰平移装置。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种双钩单铰平移装置，包括：上三角梁、下三角梁、两个挂钩、第一销轴；其中，上三角梁为顶点在下、底边在上的倒置三角形结构，下三角梁为顶点在上、底边在下的正置三角形结构，上三角梁顶点部分开设有第一销孔，下三角梁顶点部分开设有第二销孔，第一销轴通过第一销孔、第二销孔将上三角梁与下三角梁连接在一起；下三角梁两个底角部分均开设有第三销孔，两个挂钩分别通过第三销孔装设于下三角梁上。

综上所述，本发明所述双钩单铰平移装置的上三角梁与下三角梁通过第一销轴连接，当上三角梁倾斜后，所述双钩单铰平移装置的中心产生向左或向右的位移；而上三角梁倾斜后，下三角梁仍能保持水平，但同时也随着中心的左移或右移进行相应的水平左移或右移。因此，本发明能根据实际需要，将挂钩所起吊的液压拆装支架进行适当的水平方向的左右平稳调整，避免被起吊物大幅度左右摆动。

附图说明

图1为本发明所述双钩单铰平移装置的主视图。

图2为本发明所述上三角梁的组成结构示意图：图(a)为主视图、图(b)为A-A视图、图(c)为部分俯视图。

图3为本发明所述下三角梁的组成结构示意图：图(a)为主视图、图(b)为A-A视图、图(c)为B-B视图、图(d)为部分俯视图。

图4为本发明实施例的组成结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明所述双钩单铰平移装置的主视图。如图1所示，本发明所述一种双钩单铰平移装置包括：上三角梁1、下三角梁5、两个挂钩6、第一销轴7；其中，上三角梁1为顶点在下、底边在上的倒置三角形结构，下三角梁5为顶点在上、底边在下的正置三角形结构，上三角梁1顶点部分开设有第一销孔，下三角梁5顶点部分开设有第二销孔，第一销轴7通过第一销孔、第二销孔将上三角梁1与下三角梁5连接在一起；下三角梁5两个底角部分均开设有第三销孔，两个挂钩6分别通过第三销孔装设于下三角梁5上。

总之，本发明所述双钩单铰平移装置中，上三角梁与下三角梁通过第一销轴连接，当上三角梁左右运动产生倾斜时，下三角梁能保持水平姿态。由于上三角梁倾斜导致的所述双钩单铰平移装置的向左位移或向右位移，使得下三角梁对应实现了向左或向右的水平平稳位移。实际应用中，上三角梁倾斜时，高端侧为中心偏移侧。因此，本发明是一个可以自动调节平衡的起吊设备。

图2为本发明所述上三角梁的组成结构示意图：图(a)为主视图、图(b)为A-A视图、图(c)为部分俯视图。如图2所示，上三角梁1包括：第一三角板11、第二三角板12、第一半轮4、第二半轮9、上压板2、下压板3；其中，第一三角板11与第二三角板12的形状相同，且第一三角板11顶角部分与第二三角板12顶角部分对应相同的位置均开设有一个第一销孔；第一半轮4与第二半轮9夹在第一三角板11与第二三角板12之间，且分别位于第一三角板11与第二三角板12的两个底角部分，第一半轮4与第二半轮9的圆弧部分朝向所述上三角梁1的斜边部分；第一三角板11与第二三角板12的底边上固定有下压板3，下压板3上面开设有第一V型槽，下压板3上还固定一块上压板2，上压板2下面开设有一个第二V型槽，第一V型槽与第二V型槽上下相对。