[发明专利]多关节型缆线类保护引导装置

权利要求书

1.一种多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于具有：

多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成，且可呈直线姿态及弯曲姿态，

可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；

该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；

该多关节型缆线类保护引导装置具有固定端侧连接器单元以及移动端侧连接器单元，所述固定端侧连接器单元将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域，所述移动端侧连接器单元将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域。

2.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：

所述固定端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成；

所述移动端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。

3.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。

4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。

5.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：

所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部；

所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合而实现防脱的单元块后方防脱部。

6.根据权利要求4所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：

所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部；

所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合而实现防脱的单元块后方防脱部。

7.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：

所述夹持板具有使所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置、所述缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔；

所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置及所述缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在所述夹持板的滑孔中的凸起部。

8.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：

所述夹持板具有使所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置、所述缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔；

所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置及所述缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在所述夹持板的滑孔中的凸起部。