[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法及程序。

背景技术

近年来，被称为增强现实(AR)的技术已引起了关注，其中，向用户呈现其上叠加有另外的信息的真实世界。在AR技术中呈现给用户的信息还被称为注释(annotation)，并且可以使用诸如文本、图标或动画的各种形式的虚拟对象来可视化。例如，当AR技术用于广告时，用于广告的虚拟对象(例如，增加有宣传词(catch copy)的产品图像)可以被显示为使得其叠加在真实世界中的建筑物的墙表面或标牌上。另外，当AR技术用于导航时，用于导航的虚拟对象(例如，箭头)可以被显示为使得其叠加在真实世界中的目标真实对象、道路等上。

创建AR内容的操作是一种所谓的制作(authoring)。创建AR内容的开发用户确定哪个虚拟对象应该布置在三维空间中的哪个位置和在三维空间中以什么姿势布置。如此确定的虚拟对象的布置与真实世界中的特定地方或特定真实对象相关联并且被存储为数据。

参考文献1(A.van den Hengel，R.Hill，B.Ward和A.Dick，“In SituImage-based Modeling”(在关于混合和增强现实(Mixed and AugmentedReality)的第八届IEEE国际研讨会的会议论文集中，2009))示出了用于在布置虚拟对象之前的阶段对真实空间进行建模的技术的示例。参考文献2(W.Daniel，G.Reitmayr，A.Mulloni，T.Drummond和D.Schmalstieg，“Pose Tracking from Natural Features on Mobile Phones”(在关于混合和增强现实(Mixed and Augmented Reality)的第七届IEEE国际研讨会的会议论文集中，2008))示出了使用自然标志(nature marker)的技术的示例，其目的是计算用于将虚拟对象叠加在捕获图像上所需的成像装置的位置和姿势。

发明内容

然而，对于至今为止的制作操作，需要关于坐标变换、CAD(计算机辅助设计)等的专业知识，以适当地将虚拟对象布置在AR空间中。即，只有具有专业知识的专业人员才能够制作AR内容。在这样的情形下，难以向市场大量供应各种类型的AR内容并且使最终用户享受AR技术的益处。

考虑到上述情况，期望提供一种没有专业知识的普通用户可以容易地制作AR内容的信息处理装置、信息处理方法及程序。

根据本公开的实施例，提供了一种信息处理装置，包括：图像获取单元，其被配置成获取利用成像装置捕获的真实空间的输入图像；用户接口单元，其被配置成在显示装置的屏幕上显示输入图像以及检测用户在屏幕上指定的指定位置；计算单元，其被配置成根据用户接口单元检测到的指定位置来计算虚拟对象在增强现实空间中的的三维位置；以及制作单元，其被配置成将计算单元计算的虚拟对象的三维位置与虚拟对象相关联，以将三维位置存储在存储介质中。

用户接口单元可提示用户将包括在输入图像中的真实对象的面之一指定为第一面，并且计算单元计算的三维位置可以是在增强现实空间中包括第一面的平面上并且对应于指定位置的位置。

用户接口单元还可提示用户在屏幕上指定向量，计算单元还可使用所指定的向量计算虚拟对象在增强现实空间中的姿势，并且制作单元还可将计算单元计算的虚拟对象的姿势存储在存储介质中。

计算单元可计算虚拟对象在增强现实空间中的姿势，使得当显示虚拟对象时，虚拟对象的至少一面的法线变得与第一面的法线平行。

用户接口单元还可提示用户指定虚拟对象的至少一面与包括第一面的平面之间的距离，并且计算单元可在距离不为零时，根据距离偏移虚拟对象的三维位置。

用户接口单元可检测用户在屏幕上指定的两个指定位置，计算单元可计算虚拟对象在增强现实空间中的三维位置和姿势，使得对应于两个相应指定位置的包括在输入图像中的真实对象的面与虚拟对象的两个面接触，并且制作单元可将计算单元计算的虚拟对象的三维位置和姿势存储在存储介质中。

用户接口单元可提示用户指定与虚拟对象相关联的真实空间中的真实对象，并且三维位置可被存储为关于用户指定的真实对象的相对位置。

信息处理装置还可包括：数据获取单元，其被配置成获取表示真实空间中的一个或多个真实对象中的每个的外表特征的模型数据；以及识别单元，其被配置成通过核对输入图像与模型数据，识别输入图像中真实空间的各个真实对象的位置和姿势。