[发明专利]LED贴片机送板自动控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制领域，具体地说是一种应用于LED贴片机输送PCB板的自动控制方法。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机，送板作业的电气自动控制方法只能适用于控制单片LED板的生产流程，且仅适用于贴装长度小于750mm的PCB板，工作效率比较低，不能满足大型生产。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种既能输送双块小PCB板，也能输送单块大PCB板的送板自动控制方法，以提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明的技术方案如下：一种LED贴片机送板自动控制方法，由至少两段PCB板进出板控制流程组成，每段PCB板进出板控制流程如下：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、挡块上升，启动步进电机输入PCB板；

d、PCB板到位，停止步进电机，平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；

e、上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

f、待贴装完成后，所有气缸执行反动作；

g、启动步进电机输出PCB板。

进一步地，送板自动控制方法由两段PCB板进出板控制流程组成：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机，输入第一块PCB板；

d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；

e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280mm后停止；

f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；

h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280mm后停止；

i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第一块PCB板；

k、第一块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第二块PCB板输出；

1、第二块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第二块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。

所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度小于750mm双PCB板。

所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度大于750～1500mm单PCB板的控制流程如下：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；

d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；

e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280mm后停止；

f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；

g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；

h、启动所有步进电机将板送出；

i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。

所述步进电机、气缸和感应器由进出板控制器控制。

所述进出板控制器为单片机，其与计算机软件通过R232实现通信。

与现有技术相比，本发明不仅可以控制LED贴片机送板装置输送两块长度小于750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送一块长度大于750～1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。

附图说明

图1为送板自动控制方法的流程图。

图2为送板自动控制系统结构图。

具体实施方式

如图1所示，本发明送板自动控制方法包含了长度小于750mm双PCB板进出板程序长度750～1500mm单PCB板进出板程序，既可用于控制双PCB板，也可用于控制单PCB板，用户可择一选择。