[发明专利]LED贴片机送板自动控制系统

权利要求书

1.一种LED贴片机送板自动控制系统，其特征在于：包括计算机软件和采用C51单片机的进出板控制器，它与计算机软件通过R232实现通信，进出板控制器接收计算机软件的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。

2.根据权利要求1所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，该自动控制系统用于控制至少两段PCB板进出板控制流程，每段PCB板进出板控制流程如下：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、挡块上升，启动步进电机输入PCB板；

d、PCB板到位，停止步进电机；

e、平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

f、待贴装完成后，所有气缸执行反动作；

g、启动步进电机输出PCB板。

3.根据权利要求2所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，该控制系统用于控制两段PCB板进出板控制流程：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入第一块PCB板；

d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；

e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280mm后停止；

f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；

h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280mm后停止；

i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第二块PCB板；

k、第二块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第一块PCB板输出；

l、第一块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第一块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。

4.根据权利要求3所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度小于750mm双PCB板。

5.根据权利要求2所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度大于750～1500mm单PCB板的控制流程如下：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；

d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；

e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280mm后停止；

f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；

g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；

h、启动所有步进电机将板送出；

i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。