[发明专利]一种压电型步进旋转驱动器有效
| 申请号： | 201210026695.1 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102570900A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 于月民;孙健;刘彦菊;冷劲松 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压电 步进 旋转 驱动器 | ||
1.一种压电型步进旋转驱动器，它是由控制器(1)、压电叠堆(2)、驱动槽(3)、螺栓(4)、驱动柔性铰链(5)、位移放大杠杆(6)，旋转柔性铰链(7)、推杆组(8)、滑道(9)、摆杆(10)、驱动棘爪组(11)、棘轮(12)、止回棘爪组(13)、底板(14)和壳体(15)组成的，其特征在于：压电叠堆(2)由控制器(1)控制，压电叠堆(2)位于驱动槽(3)内，压电叠堆(2)一端与驱动槽(3)接触，另一端与驱动柔性铰链(5)接触，位移放大杠杆(6)通过旋转柔性铰链(7)与驱动槽(3)相连接，驱动槽(3)与驱动器底板(14)由螺栓(4)联接，位移放大杠杆(6)与推杆组(8)的一端由螺栓联接，推杆组(8)可沿滑道(9)的方向运动，滑道(9)与底板(14)由螺栓固接，推杆组(8)的另一端与摆杆(10)由螺栓连接，摆杆(10)与驱动棘爪组(11)的一端由螺栓连接，驱动棘爪组(11)的另一端与棘轮(12)的轮齿接触。
2.根据权利要求1所述的一种压电型步进旋转驱动器，其特征在于：所述的驱动棘爪组(11)包括两个驱动棘爪组，每个驱动棘爪组由三个驱动棘爪构成，三个驱动棘爪的工作端在棘轮(12)圆周上相隔26°，随着摆杆(10)的往复摆动，三个驱动棘爪依次进入棘轮(12)的相应齿槽，摆杆(10)每摆动一次，驱动棘爪推动棘轮单向旋转齿距角的三分之一。
3.根据权利要求1所述的一种压电型步进旋转驱动器，其特征在于：所述的止回棘爪组(13)包括三个止回棘爪，三个止回棘爪的工作端在棘轮(12)圆周上相隔26°，随着摆杆(10)的往复摆动，三个止回棘爪依次进入棘轮的相应齿槽阻止棘轮回转。
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