[发明专利]一种调频连续波汽车防撞雷达系统

权利要求书

1.一种调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达系统，其特征在于组成部分包括：雷达传感器(1)，滤波器(2)、自动增益放大器(3)，模数转换器(4)，数字信号处理器(5)及相应的反应装置(6)。雷达传感器输出处理过的目标反射信号，其中包含由高频信号，中频信号和泄露调制信号(1)，采用滤波器滤除调制泄露调制信号及高频成分(2)，然后通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号(3)，对滤波后的信号通过自动增益放大器进行放大(4)，经过数字信号处理器提取前方车辆的距离和速度信息(5)，然后根据不同测量结果采取相应的措施(6)。

2.权利要求书1所述的FMCW汽车防撞雷达系统，其特征在于：雷达传感器可以采用24GHz和76GHz等多个微波频段。

3.权利要求书1所述的FMCW雷达测距测速电路系统，其特征在于：雷达传感器中的输入调制信号由函数发生器产生，可以为三角波或者锯齿波，调制信号的频率可调，频率低至几十到几百赫兹。

4.权利要求书1所述的FMCW汽车防撞雷达系统，其特征在于：对雷达传感器输出的信号采用模拟滤波器滤除混合信号中的泄露的调制波及高频信号，采用合适的低通滤波器先滤除其中的高频成分，然后选用高通滤波器或者自适应滤波器等滤除泄露调制信号。

5.权利要求书1所述的FMCW汽车防撞雷达系统，其特征在于：对滤波后的中频信号进行自动增益放大，主要是根据目标的距离不同，相应的对中频信号进行不同程度的放大。

6.权利要求书1所述的FMCW汽车防撞雷达系统，其特征在于：数字信号处理器对信号进行FFT变换，确定中频信号的频率，通过转换即可得到距离和速度信息。

7.权利要求书1所述的FMCW汽车防撞雷达系统，其特征在于：对测量的距离和速度信息进行检测，并采取相应的反应，根据结果的不同，分别或者同时采用显示速度距离信息，语音报警，制动控制等措施。