[发明专利]锥齿轮几何数据确定方法和具有锥齿轮的锥齿轮传动装置

权利要求书

1.一种用于锥齿轮传动装置的第一锥齿轮(1)的几何数据的确定方法，所述锥齿轮传动装置除了所述第一锥齿轮(1)之外还具有第二锥齿轮(2)，

-其中所述第一锥齿轮(1)具有多个第一轮齿(3)并且在运行中以第一转速(ω₁)围绕第一旋转轴线(5)旋转，

-其中所述第二锥齿轮(2)具有多个第二轮齿(4)并且在运行中以第二转速(ω₂)围绕第二旋转轴线(6)旋转，

-其中两条所述旋转轴线(5，6)在形成交角(δ)的情况下相交于轴线交点(9)，

-其中两个所述锥齿轮(1，2)通过所述第一轮齿(3)的第一齿面(7)和所述第二轮齿(4)的第二齿面(8)相互作用，

-其中计算机(13)根据和所述第一齿面(7)的齿形不同的数据(D)确定所述第一齿面(7)的齿形，

-其中所述数据(D)针对多个相关于所述轴线交点(9)的半径(r)反映了相关于所述相应的半径(r)的接触路径(k)的特征，

-其中相关于所述相应的半径(r)的所述接触路径(k)相应于接触点(12)的顺序，当两个所述锥齿轮(1，2)旋转时所述第一和第二齿面(7，8)分别在所述接触点上相互作用，

-其中所述计算机(13)对于为其限定所述相应的接触路径(k)的半径(r)这样确定所述第一齿面(7)的相关于所述相应的半径(r)的齿形，即在所有相关于所述相应的半径(r)的所述接触点(12)中，分别相互作用的所述第一和第二齿面(7，8)，相关于所述相应的半径(r)，具有共同的法线，并且在所有相关于所述相应的半径(r)的接触点(12)中，所述相应的法线和相关于所述相应的半径(r)的滚动点(c)相交，

-其中相关于所述相应的半径(r)的所述滚动点(c)位于两条所述旋转轴线(5，6)之间，和所述轴线交点(9)间隔所述相应的半径(r)，并且和所述第一旋转轴线(5)形成滚动角(γ)，所述滚动角满足关系式其中γ是所述滚动角，δ是所述交角，ω₁是所述第一转速并且ω₂是所述第二转速，和

-其中所述计算机(13)在应用所述第一齿面(7)的由所述计算机确定的所述齿形的情况下确定所述第一锥齿轮(1)的所述几何数据，并且将所述几何数据以一种格式存储，根据所述格式可以自动为具有至少五个轴的加工机器(17)生成用于制造所述第一锥齿轮(1)的子程序(16)，或者所述计算机根据所述几何数据直接生成所述相应的子程序(16)。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，对于两个任意的、为其限定相应的接触路径(k)的所述半径(r)，通过相关于所述轴线交点(9)的中心延伸部可以在其它接触路径(k)上或者在其它接触路径(k)的、包括其它接触路径(k)的所述滚动点(c)中的任一个的部段上描绘两个所述接触路径(k)中的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，针对多个相关于所述轴线交点(9)的半径(r)反映了相关于所述相应的半径(r)的所述接触路径(k)的特征的所述数据(D)自身是所述接触路径(k)，或者是所述第二齿面(8)的所述齿形。

4.根据权利要求1，2或3所述的确定方法，其特征在于，所述接触路径(k)位于围绕所述轴线交点(9)的包括所述相应的滚动点(c)的大圆上。

5.根据权利要求1，2或3所述的确定方法，其特征在于，所述计算机(13)根据所述锥齿轮传动装置的宏观额定特性自动地确定所述数据(D)，所述数据针对多个相关于所述轴线交点(9)的半径(r)反映了相关于所述相应的半径(r)的所述接触路径(k)的特征。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，为了确定所述数据(D)，其中所述数据针对多个相关于所述轴线交点(9)的半径(r)反映了相关于所述相应的半径(r)的所述接触路径(k)的特征，所述计算机(13)这样确定所述接触路径(k)，即在所述锥齿轮(1，2)旋转时出现的摩擦力或滚动噪声最小。