[发明专利]在转换状态方程之间转换控制系统

权利要求书

1.一种转换车辆的控制系统的方法，所述方法包括：

在车辆的运行中检测在第一范围和第二范围中的一个到所述第一范围和第二范围中的另一个之间的所请求的转换；

选定当前描述车辆当前运行处于的第一范围和第二范围中的一个的至少一个状态方程为当前状态方程；

选定描述车辆正转换入的第一范围和第二范围中的一个的至少一个状态方程为目标状态方程；

在时间上混合当前状态方程的值，直至混合值大致等于目标状态方程的值，以平滑在所述第一范围和所述第二范围之间的所请求的转换。

2.如权利要求1所述方法，其中所述当前状态方程包括描述当处于所述第一范围中时所述车辆的运行的至少一个参考值和至少一个状态输出值，且其中所述目标状态方程包括描述当处于所述第二范围中时所述车辆的运行的至少一个参考值和至少一个状态输出值。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述当前状态方程的至少一个状态输出值和所述目标状态方程的至少一个状态输出值各自由至少一个线性方程生成，所述线性方程模拟当分别处于第一范围以及第二范围中时车辆的运行。

4.如权利要求2所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括限定一系数，以在时间上调节所述当前状态方程的值。

5.如权利要求4所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括：A)将所述当前状态方程的至少一个参考值和所述目标状态方程的至少一个参考值之间的差值乘以所述系数，以限定参考积，且将所述参考积和所述当前状态方程的至少一个参考值加和，以限定调整后的参考值。

6.如权利要求5所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括：B)将所述当前状态方程的至少一个状态输出值和所述目标状态方程的至少一个状态输出值之间的差值乘以所述系数，以限定状态积，且将所述状态积和所述当前状态方程的至少一个状态输出值加和，以限定调整后的状态输出值。

7.如权利要求6所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括：C)将调整后的参考值以及调整后的状态输出值分别和所述目标状态方程组的至少一个参考值以及至少一个状态输出值进行比较，以确定所述调整后的参考值和调整后的状态输出值是否各自大于所述目标状态方程组的所述至少一个参考值以及所述至少一个状态输出值的预定百分比。

8.如权利要求7所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括：D)当调整后的参考值以及调整后的状态输出值各自小于所述目标状态方程组的至少一个参考值以及至少一个状态输出值的预定百分比时，限定范围变化完成标志至等于假，且当所述调整后的参考值和调整后的状态输出值各自等于或大于所述目标状态方程组的所述至少一个参考值以及所述至少一个状态输出值的预定百分比时，限定所述范围变化完成标志至等于真。

9.如权利要求8所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括：E)当所述范围变化完成标志等于假时增加所述系数的值。

10.如权利要求9所述的方法，其中在时间上混合所述当前状态方程的值直至大致等于所述目标状态方程的值包括：F)将所述调整后的参考值和所述目标状态方程的至少一个参考值之间的差值乘以所述增加后的系数，以重新限定参考积，且将所述重新限定的参考积和所述调整后的参考值加和，以限定新的调整后的参考值。