[发明专利]间距驱动装置

权利要求书

1.一种间距驱动装置，其以电动机为驱动源，对可动体在以规定间隔设定的多个目标停止位置之间进行间距驱动，其特征在于，

通过使用以低于性能极限的速度对速度上升进行了限制的梯形波状的速度指令曲线作为所述间距驱动的速度指令曲线来对所述可动体进行间距驱动，使间距驱动产生的所述可动体的支承部分的振动能量衰减。

2.如权利要求1所述的间距驱动装置，其特征在于，

所述梯形波状的速度指令曲线的最高速度指令被设定为降低间距驱动产生的所述可动体的振动频率中的特定频带的振幅。

3.如权利要求1或2所述的间距驱动装置，其特征在于，

所述可动体可旋转地支承于X轴滑动机构，

所述电动机对所述可动体在旋转方向上进行间距驱动，

所述梯形波状的速度指令曲线的最高速度指令被设定为使所述可动体的支承部分的X轴方向的振动能量衰减。

4.如权利要求1～3中任一项所述的间距驱动装置，其特征在于，

所述梯形波状的速度指令曲线基于间距驱动的动作间距预先算出，并存储于存储单元。

5.如权利要求4所述的间距驱动装置，其特征在于，

存在多种间距驱动的动作间距，预先对每个动作间距算出的多种梯形波状的速度指令曲线存储于所述存储单元，在间距驱动时从存储于所述存储单元的所述多种梯形波状的速度指令曲线中选择与本次的动作间距相对应的梯形波状的速度指令曲线，对所述可动体进行间距驱动。

6.如权利要求1～3中任一项所述的间距驱动装置，其特征在于，

具备基于间距驱动的动作间距算出所述梯形波状的速度指令曲线的运算单元，使用由所述运算单元算出的所述梯形波状的速度指令曲线对所述可动体进行间距驱动。

7.如权利要求1或2所述的间距驱动装置，其特征在于，

所述可动体经由第二X轴滑动机构支承于第一X轴滑动机构，

所述电动机驱动所述第二X轴滑动机构，对所述可动体沿X轴方向在以规定间隔设定的多个目标停止位置之间进行间距驱动，

所述梯形波状的速度指令曲线的最高速度指令被设定为使支承所述可动体的所述第二X轴滑动机构的X轴方向的振动能量衰减。