[发明专利]一种自动投料装置、投料方法及其料盒

权利要求书

1.一种自动投料装置，其中，该自动投料装置包括：

料盒箱，用于容纳一料盒队列，其中，所述料盒队列具有一个或多个料盒；

料盒翻转装置，用于驱动所述料盒队列中的料盒作回转运动，以便所述料盒中的物料坠落；

料盒出口，与所述料盒翻转装置相连，用于排出已投料的空料盒；

料盒推进器，用于驱动所述料盒队列从所述料盒箱位移至所述料盒出口；以及

支持机构，使得所述料盒箱、所述料盒翻转装置和所述料盒出口组合在一起；

其中，所述料盒箱、所述料盒翻转装置和所述料盒出口共同构成除物料出口外的封闭空间，所述自动投料装置包括至少一个清洗喷头，每一清洗喷头具有至少一个喷嘴，以清洗所述料盒封闭空间的内表面和所述料盒翻转装置。

2.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，还包括出料通道，用于承接从所述料盒排出的物料并将所述物料输送至预设位置。

3.根据权利要求1或2所述的自动投料装置，其中，所述料盒推进器包括料盒推板和推板驱动装置，并且所述推板驱动装置以预定的方式推动所述料盒推板从而带动所述料盒队列一起运动。

4.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，所述料盒箱的外壳上包括一料盒进口活门，当所述料盒进口活门打开时将所述料盒队列装入所述料盒箱，以及当所述料盒进口活门关闭时将所述料盒箱封闭。

5.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，所述料盒翻转装置包括：

料盒夹持机构，用于夹持所述料盒队列中的任一料盒，并且所夹持的料盒允许被所述料盒推进器推入和推出所述料盒夹持机构；以及

运动约束装置，与所述料盒夹持机构固定连接，用于驱动并限制所述料盒夹持机构和所夹持的料盒的组合仅作回转运动。

6.根据权利要求5所述的自动投料装置，其中，所述运动约束装置包括外圈、多个支持轮和驱动轮，所述支持轮与所述驱动轮固定连接，所述外圈与所述支持轮相配合，并且所述驱动轮和所述支持轮用于驱动并限制所述外圈和所述料盒夹持机构仅作回转运动。

7.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，所述料盒封闭空间的内表面以及所述料盒翻转装置在所述清洗喷头执行清洗操作时满足CIP(Cleaning In Place，就地清洗)所需的条件。

8.根据权利要求1或7所述的自动投料装置，其中，所述清洗喷头安装于所述料盒推进器的运动部分，以便所述料盒推进器运动时跟随其一起运动。

9.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，所述清洗喷头由洗液流动时所产生的能量驱动自身旋转。

10.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，还包括至少一个洗液输送支持装置，与所述清洗喷头连接，用于向所述清洗喷头输送预设压力、预设流量、预设种类或者它们中的任意组合的洗液。

11.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，还包括振荡器，通过振荡出料通道和/或所述料盒促使物料坠落。

12.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，还包括气体吹扫器，用于利用气流促使物料从出料通道和/或所述料盒中坠落。

13.根据权利要求1所述的自动投料装置，其中，所述料盒箱还包括温度调节装置，用于调节所述料盒箱内的料盒队列的环境温度。