[发明专利]导航实现方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是指一种导航实现方法及装置。

背景技术

传统的导航数据模型中采用一维线段来表示道路，这不能很好地描述与车道有关的各种属性信息。因为现实世界中的道路并不是简单的一维线段，而是具有一定宽度的面状实体，是由多个车道组成的复杂对象，在车辆导航或网络分析中，道路的特征并不等同于车道的特征，具体包括：同一条道路的不同方向，车道具有不同的交通特征；同一条道路不同方向车道与邻近车道往往有着不同的拓扑关系；交通网络中存在的大量行车左右转向限制，绝大部分是针对车道的。

因此，对驾车人员来说，了解每一车道的具体信息很重要。基于车道的道路导引对驾车人员，特别对高级辅助驾驶(ADAS)应用来讲是必不可缺的。当车行至进入路口区域之前，前方车道的信息对驾驶人员或ADAS系统而言都十分重要，如果驶入错误的车道，车辆将无法按照计算出的路径行驶，而只能按照实际的车道导引方向行驶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航实现方法及装置，能够基于车道对驾车人员进行精确地引导。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种导航实现方法，包括：

根据包含有车道信息的电子地图建立不同道路的车道之间的连通关系；

获取用户的路径规划和用户当前所在车道，根据所述连通关系和所述路径规划确定一可退出车道；

将所述可退出车道显示在用户的导航终端上，以实现对用户的导航。

进一步地，所述根据包含有车道信息的电子地图建立不同道路的车道之间的连通关系之前还包括：

获取道路的车道信息，所述车道信息包括：车道标识、车道所属道路、车道序号、车道行车方向、车道类型、转向箭头、车道宽度、车道限高、车道最高限速、有无电子眼、车道受限方向、受限方向的禁用时间段、车道受限车辆类型和受限车辆的禁用时间段；

存储所述车道信息与道路之间的对应关系，生成包含有车道信息的道路路网数据；

根据所述道路路网数据生成包含有车道信息的电子地图。

进一步地，所述获取用户当前所在车道包括：

通过全球定位系统获取用户当前位置，并根据所述电子地图确定用户当前所在车道。

进一步地，所述连通关系包括：与车道相连的可进入车道、与车道相连的可退出车道、所述可进入车道所在的道路、所述可退出车道所在的道路、车道的通达方向、通达时间段和可通行车辆类型。

进一步地，所述方法还包括：

根据包含有车道信息的电子地图确定用户当前所在车道的车道信息；

将所述车道信息显示在用户的导航终端上。

本发明实施例还提供了一种导航实现装置，包括：

处理模块，用于根据包含有车道信息的电子地图建立不同道路的车道之间的连通关系；

获取模块，用于获取用户的路径规划和用户当前所在车道，根据所述连通关系和所述路径规划确定一可退出车道；

导航模块，用于将所述可退出车道显示在用户的导航终端上，以实现对用户的导航。

进一步地，所述装置还包括：

生成模块，用于获取道路的车道信息，所述车道信息包括：车道标识、车道所属道路、车道序号、车道行车方向、车道类型、转向箭头、车道宽度、车道限高、车道最高限速、有无电子眼、车道受限方向、受限方向的禁用时间段、车道受限车辆类型和受限车辆的禁用时间段；存储所述车道信息与道路之间的对应关系，生成包含有车道信息的道路路网数据，根据所述道路路网数据生成包含有车道信息的电子地图。

进一步地，所述获取模块具体用于通过全球定位系统获取用户当前位置，并根据所述电子地图确定用户当前所在车道。

进一步地，所述连通关系包括：与车道相连的可进入车道、与车道相连的可退出车道、所述可进入车道所在的道路、所述可退出车道所在的道路、车道的通达方向、通达时间段和可通行车辆类型。

进一步地，所述处理模块还用于根据包含有车道信息的电子地图确定用户当前所在车道的车道信息；

所述导航模块还用于将所述车道信息显示在用户的导航终端上。

本发明的实施例具有以下有益效果：