[发明专利]智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置

权利要求书

1.智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置，本发明包括步进电机(1)、联轴器(2)、上轴承(3A)、下轴承(3B)、传动轴(4)、控制器(16)、气源(17)、机械臂(5A)、(5B)、(5C)、(5D)、(5E)、(5F)、可伸缩气缸(6)、限位触点开关(7)、吸盘(8)、U型卡槽(11)等。其特征在于：步进电机(1)固定安装在矩形冲压机(15)机架右上端；传动轴(4)垂直安装；步进电机(1)通过联轴器(2)与传动轴(4)固定连接；传动轴(4)中间部位上、按圆周均匀分布、固定安装有6个处于同一水平面上的机械臂(5A)、(5B)、(5C)、(5D)、(5E)、(5F)；每个机械臂的末端都垂直安装上可伸缩气缸(6)；气缸(6)下端正下方安装有吸盘(8)，气缸(6)下端通过连接杆固定安装有限位触点开关(7)；U型卡槽(11)固定安装在与冲压机(15)机架下端面共面的固定平板上，与冲压机(15)机架长度方向成固定角度；控制器(16)由电源(17)、单片机(22)、步进电机驱动器(19)、电磁阀(20)和电磁开关(21)组成。

2.根据权利要求1所述的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置，其特征在于：气缸(6)末端安装有限位触点开关(7)，可以感知到工件的高度，使得半成品可以多个叠加垒放在一起；通过调节U型卡槽(11)和吸盘(8)的大小，可以适应不同规格的防溢盖板自动上下料。

3.根据权利要求1所述的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置，其特征在于：初始位置时，有一个机械臂正好位于防溢盖板(10)半成品上方；控制器(16)控制机械臂吸附起半成品，并顺时针旋转120度；释放半成品到冲压加工位(12)上，同时，控制下一个待加工半成品上方的机械臂吸附半成品；而后，机械臂顺时针旋转30度，使得机械臂离开冲压头(14)工作区；冲压形成防溢盖板(10)成品；机械臂顺时针旋转30度；控制冲压加工位(12)上方的机械臂吸附起成品；而后，机械臂顺时针旋转60度；控制冲压加工位(12)上方的机械臂释放代加工半成品；同时，控制下一个待加工半成品上方的机械臂吸附半成品；同时，控制成品工位(9)上方的机械臂释放成品；而后，进入循环作业，机械臂顺时针旋转30度，开始下一个冲压。