[发明专利]夹持翻转投料机构及烹饪物料投放系统和投放方法

权利要求书

1.一种夹持翻转投料机构，其特征在于：包括夹持投料驱动装置、夹持投料轨迹变换装置、用于夹紧并限制设于投放工位上料袋的料袋夹持装置，以及用于将所述料袋翻转以使该料袋内的物料倾倒入烹饪锅具内的料袋翻转装置。

2.如权利要求1所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述夹持投料驱动装置是夹持投料驱动电机，所述夹持投料轨迹变换装置连接所述夹持投料驱动电机的输出轴，用于将该夹持投料驱动电机输入所述夹持投料轨迹变换装置的转矩变换为向所述料袋翻转装置输出的转矩，并用于将所述夹持投料驱动电机输入的旋转位移变换为向所述料袋夹持装置输出的用于夹紧所述料袋的夹紧位移和用于释放所述料袋的释放位移。

3.如权利要求1所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述料袋夹持装置包括固夹料板和动夹料板，所述动夹料板和固夹料板上分别设有可相互扣合的配合结构，所述动夹料板连接所述夹持投料轨迹变换装置；所述料袋翻转装置是翻料板。

4.如权利要求3所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述料袋夹持装置还包括用于承托料袋的托料板，该托料板由动夹料板的夹料平面延伸形成。

5.如权利要求3所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述夹持投料轨迹变换装置包括驱动轴、夹持凸轮、夹持杆和凸轮随动轮；所述翻料板底面固定连接所述驱动轴，该翻料板上端面连接固夹料板；所述夹持杆一端连接动夹料板以使该动夹料板的夹料平面正对所述固夹料板的夹料平面，另一端连接所述凸轮随动轮；所述夹持凸轮固定设置，且令所述凸轮随动轮的圆柱面始终与所述夹持凸轮的凸轮面接触；所述夹持投料驱动电机的输出轴连接所述驱动轴，所述夹持杆随翻料板一起转动。

6.如权利要求5所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述夹持投料轨迹变换装置还包括基板和固定设置在该基板上、用于承载所述驱动轴的至少一个轴承，所述夹持凸轮套于所述驱动轴上，且固定连接所述轴承。

7.如权利要求3-6任一项所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述翻料板一端面上设置有至少一夹持滑槽，所述夹持杆置于该夹持滑槽内且在所述夹持滑槽内做往复直线位移。

8.如权利要求3所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述夹持投料轨迹变换装置包括驱动轴、主动齿轮、夹持翻转齿轮和夹持杆；所述翻料板的固于所述驱动轴上并绕该驱动轴旋转；所述固夹料板与所述翻料板固定连接；所述夹持杆一端连接动夹料板，另一端固定连接所述夹持翻转齿轮；所述夹持翻转齿轮套在所述驱动轴上，令所述动夹料板的夹料平面正对固夹料板的夹料平面；所述主动齿轮连接所述夹持投料驱动电机的输出轴，并且与所述夹持翻转齿轮啮合。

9.如权利要求3所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述动夹料板和固夹料板上相互扣合的配合结构包括设置在所述固夹料板的夹料平面上的一槽口小于槽底的梯形夹槽，以及设置在所述动夹料板的夹料平面上、可移动嵌入所述夹槽内的凸棱。

10.如权利要求3所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述翻料板上端还设有用于在所述翻料板翻转过程中承托所述料袋的托料板。

11.如权利要求3所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述夹持投料轨迹变换装置包括驱动轴、主动齿轮、夹持翻转齿轮、夹持杆、夹持转轴、凸轮轨迹板和凸轮随动轮；所述翻料板的一端套设在所述驱动轴上；所述固夹料板固定设置在所述翻料板上，所述固夹料板的夹料平面平行于所述驱动轴的轴线；所述动夹料板由一平板弯折而成，所述动夹料板的弯折处套于所述夹持转轴上；所述动夹料板一端面正对所述固夹料板的夹料平面，另一端面连接所述凸轮轨迹板；所述凸轮轨迹板上设置凸轮轨迹槽；所述夹持转轴随所述翻料板一起绕驱动轴转动；所述夹持杆一端固定连接所述夹持翻转齿轮，另一端连接所述凸轮随动轮；所述凸轮随动轮置于所述凸轮轨迹槽内；所述主动齿轮连接夹持投料驱动电机的输出轴，且与所述夹持翻转齿轮啮合；所述夹持翻转齿轮套设在所述驱动轴上。

12.如权利要求11所述的夹持翻转投料机构，其特征在于：所述翻料板设置固夹料板的一端设置有各自板面互相正对、对称向下延伸的夹持转轴固定板，所述夹持转轴固定联结在所述两夹持转轴固定板之间。