[发明专利]夹持、倾倒机构及烹饪物料投放系统和投放方法

权利要求书

1.一种夹持、倾倒机构，包括：用于夹持并限制装有烹饪物料的料袋夹持装置以及用于将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入所述烹饪锅具内的烹饪物料倾倒装置。

2.根据权利要求1所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述料袋夹持装置包括夹具、夹持驱动装置和夹持轨迹变换装置；所述夹具设置在料袋夹持工位，用于夹持或者释放料袋；所述夹持轨迹变换装置用于将夹持驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹具夹持料袋的夹持力矩和用于释放料袋的释放力矩。

3.根据权利要求2所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述夹持驱动装置是夹持驱动电机，所述料袋夹具是相对设置的定夹头和动夹头。

4.根据权利要求2所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述夹持轨迹变换装置包括第一外轴凸轮，所述第一外轴凸轮具有第一轨迹槽，第一连杆一端具有一可在该第一外轴凸轮之轨迹槽内运动的滚轮，另一端具有可与夹持齿轮啮合的齿条结构；所述夹持齿轮之固定轴上设有一内轴凸轮，该内轴凸轮上设有一端可与其顶触的滑杆，所述滑杆另一端与所述动夹头触接。

5.根据权利要求1所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述烹饪物料倾倒装置包括倾倒驱动装置和倾倒轨迹变换装置；所述倾倒轨迹变换装置用于将所述倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹持装置从投料工位倾倒所述料袋的倾倒力矩，以及驱使所述料袋夹持装置回位至非倾倒状态的回位力矩。

6.根据权利要求5所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述倾倒驱动装置驱动动力来自夹持驱动电机，所述倾倒轨迹变换装置包括第二外轴凸轮，所述第二外轴凸轮设于所述第一外轴凸轮之固定轴上，其具有一轨迹槽，第二连杆一端具有一可在该第二外轴凸轮之轨迹槽内运动的滚轮，另一端具有可与倾倒齿轮啮合的齿条结构；所述倾倒齿轮固定轴连接投料臂的一端，所述投料臂的另一端连接料袋夹具。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：还包括在倾倒前将料袋侧端剪开的剪切装置。

8.根据权利要求7所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述剪切装置包括一开启刀，通过一连接件与一移动装置连接。

9.根据权利要求8所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述的移动装置包括一开启电机、与所述开启电机输出轴连接的主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮、从动轮上的同步带，所述连接件一端固定于所述同步带上，另一端连接所述开启刀。

10.根据权利要求9所述的夹持、倾倒机构，其特征在于：所述的连接件还套设于一导轨或两平行设置的导杆上。

11.一种烹饪物料投放系统，其特征在于：包括权利要求1-10任一项所述的夹持、倾倒机构。

12.一种基于权利要求11所述的烹饪物料投放系统的投放方法，用于将装有烹饪物料的料袋中的烹饪物料投入到烹饪锅具内，其特征在于：将装有烹饪物料的料袋置于所述料袋夹持工位上，在控制系统控制下，通过料袋夹持装置在料袋夹持工位上将所述料袋一端夹持并对其进行限制，同时由剪切装置将料袋侧端开口；再由所述烹饪物料倾倒装置种投料臂带动翻转或/和倾倒，从而令该料袋内的烹饪物料投放入所述烹饪锅具内。