[发明专利]一种智能化电动代步车

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能化电动代步车，属于电动车领域。

背景技术

电动代步车是一种以电力为驱动的车子，它可以为广大腿脚不便，又同时有出行需求的老年人带来了更多的便利和更好的选择。目前，市场上的电动代步车（三轮、四轮）行驶方向及制动系统均为人工操作，在遇到障碍物时，无预警和提示，同时也缺少道路记忆功能，从而容易出现误操作、失控及迷路等现象，从而影响人的行车安全和出行效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能化电动代步车，具有可自动避开障碍物、设置自动行驶路线、拥有导航记忆功能、操作方便的效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能化电动代步车，包括前轮、后轮、车架、扶手、脚踏板、电机和电池组，还包括显示器 、操纵台、光电传感器、GPS定位导航和智能化控制器，所述电池组、操纵台和光电传感器分别与智能化控制器电连接，智能化控制器又分别与报警器、显示器、电磁刹车装置和电机连接，GPS定位导航通过DC/DC 转换器与电池组电连接，操纵台上设置一个操纵杆。

所述光电传感器为红外线光电传感器。

所述光电传感器固定在脚踏板前、左、右侧面内。

所述右侧扶手安装固定显示器和操纵台。

本发明的有益效果是：可自动避开障碍物、设置自动行驶路线、可导航记忆、操作方便。

附图说明

图1为本发明的工作原理图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图中：1、显示器，2、操纵台，3、操纵杆，4、扶手，10、后轮，11、车架，12、前轮，13、脚踏板，14、电机，16、电池组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明包括前轮12、后轮10、车架9、扶手4、脚踏板13、电机14和电池组16，还包括显示器1 、操纵台2、光电传感器、GPS定位导航、电磁刹车装置和智能化控制器，所述电池组16、操纵台2和光电传感器分别与智能化控制器电连接，智能化控制器又分别与报警器、显示器1、电磁刹车装置和电机14连接，GPS定位导航通过DC/DC 转换器与电池组16电连接，操纵台2上设置一个操纵杆3；光电传感器为红外线光电传感器；光电传感器固定在脚踏板13前、左、右侧面内；右侧扶手4安装固定显示器1和操纵台2。

 本发明使用中，当光电传感器采集到信号后，通过智能化控制器处理后，传送到显示器1上，引导操纵台2操作，如果在红外线光电传感器设计距离范围内，遇到障碍物，智能化控制器将提示报警信号或停止，并其绕开障碍物继续行驶，同时当开通GPS定位导航时，在行驶过程中，通过DC/DC 转换器将自动形成导航记忆功能，对于已行驶过的路线，可以存储在智能化控制器中，如出现迷路及不能辨清方向时，可以从系统中调出路线图，将设置自动行驶路线状态；能够根据车速高低，通过智能型控制器，调整电机14的输出功率大小。后轮10安装在电机轴上，刹车由传统的机械刹改变为电磁控制刹车；由于在操纵台2上设置了一个操纵杆3，电动代步车的行驶和控制方向由传统的方向把结构改变为摇杆式控制结构。