[发明专利]盘驱动器和跟踪伺服引入方法

权利要求书

1.一种盘驱动器，其包括：

光学拾取器，其将激光经过物镜发射到光盘记录介质的预定层位置，并且检测激光相对于所述光盘记录介质的反射光，在所述光盘记录介质中通过照射激光将标记记录在预定层位置上；

跟踪机构，其在跟踪方向上驱动所述物镜，所述跟踪方向是与所述光盘记录介质的径向平行的方向；

跟踪误差信号产生单元，其根据由所述光学拾取器获得的用于反射光的光检测信号产生跟踪误差信号，所述跟踪误差信号表示激光的照射光斑相对于通过标记记录形成于所述预定层位置上的轨道的位置误差；

跟踪伺服控制单元，其根据所述跟踪误差信号执行跟踪伺服控制；和

控制单元，其在关闭通过所述跟踪伺服控制单元的跟踪伺服控制的状态下，使得所述跟踪伺服控制单元根据所述跟踪误差信号的频率测量结果和基于所述光检测信号的记录或未记录确定结果来执行跟踪伺服引入。

2.根据权利要求1所述的盘驱动器，其中，所述控制单元在通过记录或未记录确定可以获得表示处于记录部分的确定结果的状态下、确定所述跟踪误差信号的频率没有减小到等于或小于预定阈值的状态是否持续了预定时间或更长，并且如果所述频率没有减小到等于或小于预定阈值的状态持续了预定时间或更长，则所述控制单元控制所述跟踪机构以移动所述物镜的位置。

3.根据权利要求2所述的盘驱动器，其中，如果在通过记录或未记录确定可以获得表示处于记录部分的确定结果的状态下、所述跟踪误差信号的频率减小到等于或小于预定阈值，则所述控制单元使得所述跟踪伺服控制单元执行跟踪伺服引入。

4.根据权利要求3所述的盘驱动器，其中，所述控制单元根据所述频率的确定结果，使所述物镜的位置移动与所述物镜的位置移动的次数相对应的偏移量。

5.根据权利要求4所述的盘驱动器，其中，如果在所述光盘记录介质的所述预定层位置中设置的在所述径向上记录的前进方向是记录前进方向，则所述控制单元在所述记录前进方向上移动所述物镜的位置。

6.根据权利要求5所述的盘驱动器，其中，由于激光照射经过所述物镜，所述光学拾取器构造成照射从光源发出的用于记录所述标记的第一激光和用于相邻轨道伺服的第二激光、并且至少接收所述第二激光的反射光，所述第二激光形成所述第一激光的照射光斑的跟随光斑，并且

其中，所述跟踪伺服控制单元根据所述跟踪误差信号来执行跟踪伺服控制，所述跟踪误差信号是通过所述跟踪误差信号产生单元根据由所述光学拾取器获得的用于所述第二激光的光检测信号而产生的。

7.根据权利要求6所述的盘驱动器，其中，所述光学拾取器构造成分别检测所述第一激光的反射光和所述第二激光的反射光，并且

其中，所述控制单元根据由所述光学拾取器获得的基于用于所述第一激光的光检测信号的记录或未记录确定结果和基于用于所述第二激光的光检测信号的记录或未记录确定结果，来确定所述第一激光的照射光斑和所述第二激光的照射光斑当中的哪一个进入记录轨道，并且如果所述第二激光的照射光首先进入所述记录轨道，则所述控制单元控制不执行跟踪伺服引入。

8.根据权利要求7所述的盘驱动器，其中，所述控制单元在所述第一激光的照射光斑首先进入所述记录轨道的条件成立并且在进入之后经过时间是在预定时间内的条件成立的状态下、确定所述跟踪误差信号的频率没有减小到等于或小于预定阈值的状态是否持续了预定时间或更长，并且如果所述频率没有减小到等于或小于预定阈值的状态持续了预定时间或更长，则所述控制单元控制所述跟踪机构来移动所述物镜的位置，并且如果所述频率减小到等于或小于预定阈值，则所述控制单元使所述跟踪伺服控制单元执行跟踪伺服引入。

9.根据权利要求7所述的盘驱动器，其中，根据由所述光学拾取器获得的基于用于第一激光的光检测信号的表示记录或未记录确定结果的第一记录或未记录确定信号、和基于用于第二激光的光检测信号的表示记录或未记录确定结果的第二记录或未记录确定信号，所述控制单元在由所述第二记录或未记录确定信号表示的从未记录部分到记录部分的变化点处、确定所述第一记录或未记录确定信号是否表示处于记录部分，并且如果在所述变化点处所述第一记录或未记录确定信号表示处于记录部分、并且所述跟踪误差信号的频率等于或小于预定阈值，则所述控制单元执行跟踪伺服引入。