[发明专利]不确定电力系统的分散滑模负荷频率控制器设计方法

权利要求书

1.一种不确定电力系统的分散滑模负荷频率控制器设计方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1）建立不确定多域互联电力系统模型：多域电力系统的状态方程为                                                

其中，，

,

,

其中是频率的变化量，是发电机输出功率的变化量，是调速器调速阀位置变量，是第i个子系统电压相角值，是负荷干扰量，是调速器时间常数，是汽轮机时间常数，是电厂模型时间常数，是电厂模型增益，是调速器速度调节常数，是第i个区域的积分控制，是区域i和区域j互联增益常数，；

2）当工作点变化和负荷波动时，互联多域不确定电力系统用如下包含干扰项的互联系统状态空间模型表示：

             

其中是第i个子系统的状态变量，是控制向量，，，是系统集结不确定项外部干扰向量，,, 和是具有适当维数的系数矩阵；

3）假设1：对每一个子系统，矩阵对是完全可控的；

假设2：不确定项满足匹配条件；            

假设3：不确定项是有界的；

假设4：当不确定项不满足匹配条件≠；

假设5：不确定项是有界函数；

对于向量，向量范数定义为欧几里得范数满足，

正对步骤2）中模型，对于每一个子系统设计积分型切换面：，其中,具有适当维数的常数矩阵；

4）给定稳定性判据条件：判据1：假设成立，那么系统在滑动模态是渐进稳定当且仅当不等式成立，其中，； 

判据2：存在常数满足，对于任意的，所有都满足时，那么滑动模态方程是渐进稳定的；

5）设计分散变结构控制器：

和，使得系统存在匹配不确定项和非匹配不确定项时，都能满足到达条件，其中为正常数，为符号函数；

6）通过对三域电力系统的matlab仿真，验证了步骤5）的分散变结构控制器的有效性。