[发明专利]具有腕动铲斗的铲

权利要求书

1.一种采掘铲，包括：

基部；

从所述基部延伸的吊杆，所述吊杆具有被附接到所述基部的下端部和远离所述基部的上端部；

拉动机构，所述拉动机构被安装在所述吊杆的所述上端部上；

吊杆附件，所述吊杆附件具有枢转联接到所述吊杆的第一端部和被附接到铲斗的第二端部，所述铲斗被所述拉动机构以可移动方式支撑；和

铲斗致动器，所述铲斗致动器被联接在所述吊杆附件和所述铲斗之间，并且所述铲斗致动器能够操作以相对于所述吊杆附件枢转所述铲斗。

2.根据权利要求1的采掘铲，进一步包括吊杆附件致动器，所述吊杆附件致动器在所述基部和所述吊杆中的至少一个和所述吊杆附件之间延伸，其中所述吊杆附件致动器能够操作以相对于所述吊杆枢转所述吊杆附件。

3.根据权利要求2的采掘铲，其中所述吊杆附件致动器枢转联接到所述基部和所述吊杆中的所述至少一个和所述吊杆附件。

4.根据权利要求2的采掘铲，其中所述吊杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有从所述基部向上延伸的两个平行吊杆部件，所述第二部分从所述第一部分向上和向前延伸。

5.根据权利要求4的采掘铲，其中所述吊杆附件致动器位于所述两个平行吊杆部件之间。

6.根据权利要求2的采掘铲，其中通过所述吊杆附件致动器和所述拉动机构的同时操作控制所述铲斗的移动。

7.根据权利要求1的采掘铲，其中所述吊杆附件包括枢转联接到所述吊杆的第一部分和枢转联接到所述第一部分的第二部分。

8.根据权利要求7的采掘铲，其中所述铲斗枢转联接到所述第二部分。

9.根据权利要求8的采掘铲，其中所述拉动机构被联接到所述铲斗和所述第二部分中的一个，用于支撑所述吊杆附件的所述第二端部。

10.根据权利要求8的采掘铲，其中所述铲斗致动器被联接在所述第二部分和所述铲斗之间。

11.根据权利要求1的采掘铲，其中所述拉动机构包括槽轮和绳，所述槽轮被以可旋转的方式联接到所述吊杆的所述第二端部，所述绳从所述基部延伸越过所述槽轮，并联接到所述吊杆附件的所述第二端部。

12.一种采掘铲，包括：

基部；

吊杆，所述吊杆具有第一吊杆端部和第二吊杆端部，所述第一吊杆端部被联接到所述基部；

在所述第二吊杆端部处的拉动机构；

吊杆附件，所述吊杆附件具有第一部分和第二部分，所述第一部分在所述第一吊杆端部和所述第二吊杆端部之间被联接到所述吊杆，所述第二部分枢转联接到所述第一部分并由所述拉动机构支撑；和

铲斗，所述铲斗被联接到所述吊杆附件的所述第二部分。

13.根据权利要求12的采掘铲，其中所述铲斗枢转联接到所述吊杆附件的所述第二部分。

14.根据权利要求13的采掘铲，进一步包括铲斗致动器，所述铲斗致动器被联接在所述吊杆附件和所述铲斗之间，并且所述铲斗致动器能够操作以相对于所述第二部分枢转所述铲斗。

15.根据权利要求12的采掘铲，进一步包括吊杆附件致动器，所述吊杆附件致动器在所述基部和所述吊杆中的至少一个和所述吊杆附件之间延伸，其中所述吊杆附件致动器能够操作以相对于所述吊杆枢转所述吊杆附件。

16.根据权利要求12的采掘铲，其中所述拉动机构包括槽轮和绳，所述槽轮被以可旋转的方式安装到所述第二吊杆端部，所述绳从所述基部延伸越过所述槽轮并大体向下延伸，以支撑所述吊杆附件的所述第二部分。