[发明专利]检测装置、电子设备及机器人

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，

该检测装置对外压的方向和大小进行检测，

该检测装置具备：

第一基板，该第一基板具有绕基准点配置的多个压力传感器；以及

形成有弹性体突起的第二基板，该弹性体突起的重心位于与所述基准点重叠的位置，并在前端部与所述第一基板抵接的状态下会因所述外压而产生弹性变形，

所述第二基板由具有规定的弹性力的弹性体构成。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置具有设置于所述弹性体突起与所述第一基板之间的弹性体片材，

所述弹性体突起的前端部与所述弹性体片材抵接。

3.一种检测装置，其特征在于，

该检测装置对外压的方向和大小进行检测，

该检测装置具备：

第一基板，该第一基板具有绕基准点配置的多个压力传感器；

弹性体突起，该弹性体突起的重心位于与所述基准点重叠的位置，并且会因所述外压而产生弹性变形；以及

第二基板，该第二基板隔着所述弹性体突起而设置于所述第一基板的相反侧，

所述弹性体突起以前端部与所述第二基板抵接的方式形成于所述第一基板，

所述第二基板由具有规定的弹性力的弹性体构成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还具备支承部，该支承部在所述第二基板施加有张力的状态下固定所述第二基板的外周部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置具备运算装置，该运算装置对所述弹性体突起因所述外压产生弹性变形而由多个压力传感器检测出的压力值中的、由任意组合的各压力传感器检测出的压力值的差进行运算，并基于该差对外压被施加的方向和外压的大小进行运算。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述多个压力传感器配置成相对于所述基准点呈点对称。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

所述多个压力传感器在互相正交的两个方向上配置成矩阵状。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述多个压力传感器在互相正交的两方向上配置成至少4行4列。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述弹性体突起在所述第二基板形成有多个，所述多个弹性体突起互相分离配置。

10.一种电子设备，其特征在于，

具备权利要求1～9中任一项所述的检测装置。

11.一种机器人，其特征在于，

具备权利要求1～9中任一项所述的检测装置。