[发明专利]探测装置及设置有该探测装置的机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及探测技术领域，尤其涉及一种进行工件位置探测的探测装置及设置有该探测装置的机器人系统。

背景技术

随着劳动力成本的逐渐增加，自动化设备已逐渐成为各行业生产厂商的进行产品生产制造的重要工具。例如在某些产品的安装过程中，通常会利用定点设置的自动化点胶设备，或者可以称为点胶机器人系统对定位好的产品零组件进行点胶固定安装。因为产品零组件的定位很难做到非常精确，因而该种点胶机器人系统通常会设置用于探测产品零组件的具体位置的探测装置、根据探测数据进行点胶位置计算控制的控制装置及进行点胶的点胶枪。该种自动化点胶设备进行产品具体位置探测的探测方法一般为：给定位好的产品零组件连接正极导线，探测装置连接负极导线；在产品零组件定位好后，探测装置会沿着预先设定的坐标轨迹寻找，当该探测装置的探头触碰到产品零组件后则与产品零组件之间立即会形成一回路，此时，控制装置会接收到产品零组件的位置信号，并根据该产品零组件的位置信息进行计算需要点胶枪移动的距离以进行点胶。

但是，随着各厂商生产线的逐渐完整，大部分产品的零组件均通过传送带传送至固定位置，经点胶完成后再传送至其他地方，以提高生产效率。但是，该种移动的产品零组件很难进行导电设置；另外，还有很多产品的零组件通过油漆后不能进行导电设置，或者零组件本身就不导电，从而导致上面所述的探测方法及探测装置无法使用，进而经常造成生产厂商的困扰，且不利于自动化产业的发展。

因此，有必要提供一种改进的探测装置及设置有该探测装置的机器人系统以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便的探测装置及设置有该探测装置的机器人系统。

相应地，本发明的探测装置， 

作为本发明的进一步改进， 

本发明的有益效果是：本发明探测装置及机器人系统上直接设置正极探头，以及在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相接触而形成回路的负极棒，由此使得工件具体位置的探测仅通过本发明的探测装置即可完成，使用方便，并且可有效解除现有技术中必须对需要进行探测的工件进行导电设计而造成的困扰；此外，本发明探测装置及机器人系统适用各种可导电或不可导电的工件的检测，进而可有效推动各生产行业中自动化流水线的设置及发展。

附图说明

图1是本发明探测装置一具体实施方式的立体图；

图2是图1中探测装置的立体分解图；

图3是图1中探测装置的另一角度的立体分解图；

图4是本发明机器人系统一具体实施方式的立体图。

图5是图4中圈示部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请参照图1所示为本发明探测装置100的一具体实施方式。本发明中所述探测装置100是应用于如图4中所示的点胶机器人系统800上。该种机器人系统800包括控制装置81及与控制装置81电性连接的机械手臂82。所述控制装置100固定于机械手臂82上并与控制装置81电性连接。请参照图1至图5所示，该探测装置100包括连接至机器人系统800中的机械手臂82上的连接板1、与连接板1相固定的固定块2、固定在固定块2上的套筒3、活动定位于套筒3上的正极探头4、收容于套筒3内并固定于正极探头4后方的弹性元件5、及固定在固定块2上以在正极探头4接触到工件900后压缩弹性元件5进而与正极探头4相抵接的负极棒6。所述固定块2和套筒3组成固定机构。所述正极探头4整体与负极棒6平行设置，并且所述负极棒6与正极探头4相抵接的一端沿负极棒6的轴向方向未延伸超出正极探头4。所述弹性元件5为一沿套筒3轴向方向延伸的压簧。

请结合图1至图4所示，所述连接板1和固定块2均呈T型块体设置，并分别设置有相互对应、且供螺栓（未图示）穿过以将连接板1和固定块2相互固定在一起的穿孔11。所述连接板1延伸超出固定块2，并在其超出的部分设置通孔12以将探测装置100整体固定至机械手臂82上。

所述固定块2由绝缘材料制成，并设有位于穿孔11之间以固定套筒3的第一固定区域21及位于第一固定区域21一侧以固定负极棒6的定位孔22。所述第一固定区域21设有四个固定套筒3的第一固定孔211及位于第一固定孔211之间以定位弹性元件5远离正极探头4的一端的定位槽212。