[发明专利]风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台

权利要求书

1.风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其包括电机对接固定平台，所述电机对接固定平台上设置有若干个固定待测试的风力发电机组的变桨电机的固定位，其特征在于：每个所述固定位上均可拆卸地设置有负载陪试电机，所述负载陪试电机和所述变桨电机同轴相对，两者的转动轴通过连轴器连接；其还包括连接并控制所有所述负载陪试电机的伺服驱动器、控制所述伺服驱动器的控制器以及为操作者输入控制指令而提供的包含人机交互界面的上位机。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述负载陪试电机为三相交流永磁同步电机，所述负载陪试电机内置给所述伺服驱动器提供所述负载陪试电机性能参数的嵌入式参数芯片。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述控制器可模拟多种负载曲线，并根据所述负载曲线控制所述负载陪试电机的输出转矩，从而模拟风力发电机组变桨过程中气流对所述变桨电机的气动载荷。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述控制器可通过设定的算法模拟所述负载曲线或通过实际采集风力发电机组变桨过程中所述变桨电机的负载数据模拟所述负载曲线。

5.根据权利要求1或4其中之一所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述控制器为采用计算机CPU处理器、循环周期达200微秒，支持开源实时通讯协议的高速控制器。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述上位机监控所述变桨电机的工作状态并记录所述变桨电机的扭矩、电压、转速、温度、抱闸曲线和状态，并可通过软件和可扩展硬件测试所述变桨电机的冗余编码器位置、限位开关状态、附加风扇状态的输入输出。

7.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述伺服驱动器和所述控制器之间通过基于开源实时通信技术的工业实时以太网连接。

8.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述电机对接固定平台上设置有安装所述负载陪试电机和所述变桨电机的限位支架，所述负载陪试电机和所述变桨电机通过螺栓可拆卸地安装在所述限位支架上。

9.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：所述伺服驱动器为一体化伺服驱动器，所述伺服驱动器安装在控制柜中，在控制柜上开孔将其散热器置于控制柜外，自然冷却或外罩冷却风扇。 

10.根据权利要求1所述的风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台，其特征在于：操作者通过所述上位机设定测试项目，包括：变桨距系统与主控系统的通讯功能、桨叶载荷变化时电动变桨距系统的响应情况、测试变桨距系统在恒定负载、变化负载、短时过载情况下的响应、变桨距系统主电源丢失情况下后备电源顺桨能力和低电压穿越功能。