[发明专利]送料机械手

说明书

本申请为同一申请人

申请号：201110426124.2

申请日：2011年12月16日

发明创造名称：螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线

的发明专利申请之分案申请。

技术领域

本发明属于螺旋地桩的加工设备领域，尤其涉及一种送料机械手。

背景技术

工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、铁路工程、广告牌、栅栏、风力发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有螺旋叶片。本发明人设计了一种螺旋地桩，如图1所示，包括管状桩体3，管状桩体3底部形成尖锥部6，管状桩体3上部沿同一圆周分布设有3个通孔，这三个通孔外面焊接螺母1，通孔2和通孔7用于排气，管状桩体3中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片4、5。本发明涉及上述螺旋地桩制造过程中使用的一种送料机械手。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种送料机械手，采用独立的胀紧式结构实现管件的独立进给，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种送料机械手，包括底座，底座上水平滑动连接设有一滑动座，滑动座通过驱动机构驱动滑动，滑动座上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪，所述的多个胀紧爪前端中央设有一锥台，该锥台通过一穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的多个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的多个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈。

对于滑动座的驱动机构优选以下两个方案：方案之一，所述滑动座的驱动机构为送料气缸，送料气缸一端与滑动座连接，送料气缸另一端与底座连接，采用气缸驱动动作迅速；方案之二，所述滑动座的驱动机构为伺服电机，伺服电机通过丝杆螺母传动机构与滑动座连接，采用伺服电机能够实现多点定位和持续进给，定位准确。

作为优选，所述管状臂通过轴承转动设置在滑动座上并由设置在滑动座上的伺服电机驱动转动。这样可以满足管件转动需要，以适应管件需要旋转的锥管机或者管件调整需要。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用独立的胀紧式结构实现管件的独立进给，不仅保证加工质量而且全自动化、生产效率高、稳定可靠。

附图说明

图1是螺旋地桩的结构示意图；

图2是螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线的立体图；

图3是螺旋地桩尖锥部旋挤成型生产线的结构示意图(省略锥管机)；

图4是送料机械手的结构示意图；

图5是送料机械手的结构示意图(局部剖视)；

图6是管状臂前端部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：