[发明专利]电动吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸盘，特别涉及具有电驱动的容积位移吸盘。

背景技术

吸盘被用于多种应用中。通常，吸盘为气动开环类型(pneumatic open loop)，其通过采用文氏管将吸盘抽吸到表面上以在吸盘中形成真空。空气穿过文氏管并离开进入周围环境。虽然这些类型的吸盘能够在工作中满足他们的预期需求，他们在用于清洁的室内环境、非污染环境等时存在缺陷。因此，这些类型的系统不适于应用在药用、电子和食品操作中，在这些操作中来自外泄空气的污染会对处理的产品造成很大影响。因而，需要一种吸盘，其无需使用开环气动便能够抽吸真空。此外，在没有污染风险的情况下可以对吸盘进行消毒、清洁和检查。

发明内容

根据本发明，将空气从真空杯的内部抽吸并且通过排气口孔将空气排出到周围环境的真空生成器被消除。本发明提供了一种真空杯，其与物品相接触。所述杯子的内部容积被增加，随后，使得杯内部的压力水平相对于大气压降低，从而在杯内部产生真空以通过杯提升物品。吸盘容积由驱动器控制。通常，杯具有中央位置，收缩位置或容积增加位置，以及将所述物品从吸盘退出的负容积位置。本设备不具有任何会被暴露或隐藏污染的螺纹、破口、裂隙、接口、平面或开口。本设备气密密封，从而使得其可以用于消毒或清洁环境。

根据本发明的一个方面，电动吸盘包括罩以及位于其中的电驱动器。挠性杯与所述罩相结合。杯与要操纵的物品的表面相接合。杯与驱动器相结合，从而使得驱动器的运动导致挠性杯在容积增加位置及中间(neutral)或负容积位置之间变形。在容积增加位置，挠性杯与所述表面密封，从而在杯的内部产生真空以提升或操纵物品。在中间或负容积位置，挠性杯从所述表面或所述物品被释放。挠性杯与罩相密封。驱动器可以为与挠性杯相结合的三位置螺线管。驱动器可以是与挠性杯相结合的磁闩锁螺线管。驱动器可以是具有与挠性杯相结合的导螺杆的伺服电动机。挠性杯进一步包括挠性壁。挠性壁允许杯的变形。驱动器包括与挠性壁相结合的安装部分。凸轮杠杆与杯相结合，并且驱动器与凸轮杠杆相结合。

根据本发明的第二方面，吸盘不具有气控管线，其具有罩以及位于罩中的电驱动器。吸盘固定到罩上。吸盘与电驱动器相结合，从而使得驱动器的运动导致挠性杯在容积增加位置和中间或负容积位置之间变形。在容积增加位置，挠性杯与要操纵的物品的表面密封。在中间或负容积位置，挠性杯从表面被释放。驱动器可以是与挠性杯相结合的三位置螺线管。挠性杯包括挠性壁。驱动器可以是与挠性壁相结合的磁闩锁螺线管。驱动器可以是具有与挠性杯相结合的导螺杆的伺服电动机。挠性壁允许挠性杯的变形。电驱动器与挠性壁相结合。吸盘与罩相密封以提供气密密封。

根据本发明的第三方面，吸盘包括罩，罩中具有驱动器。挠性杯与罩气密密封。驱动器与杯相结合，从而使得驱动器的运动带来挠性杯在容积增加位置和中间或负容积位置之间的变形。在容积增加位置，挠性杯与物品的表面密封。在中间或负容积位置，挠性杯从表面释放。驱动器可以为电螺线管或者伺服电动机。驱动器可以是闭式气动驱动器。挠性杯包括挠性壁。挠性壁允许杯的变形。驱动器包括与挠性壁相结合的安装部分。凸轮杠杆与杯相结合，并且驱动器与凸轮杠杆相结合。

通过下面的内容将能够更为清晰地理解相应的其他方面。本部分的说明及特定示例仅用于示意，而不对本发明的保护范围作出任何限定。

附图说明

示出的附图仅用于示意而不对本发明的保护范围作出任何限定。

图1示出了布置在材料处理装置上的吸盘组件的透视图；

图2示出了图1中吸盘组件的透视图；

图3示出了图2中吸盘组件处于中间位置的剖面图；

图4示出了图3中吸盘组件处于容积增加位置的剖面图；

图5示出了图3中吸盘组件处于负容积位置的剖面图；

图6示出了图3中吸盘组件处于中间位置的剖面图；

图7示出了处于增加容积位置的吸盘组件的剖面图；

图8示出了根据本发明另一实施例的吸盘组件处于中间位置的剖面图；

图9类似于图8，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；

图10吸盘组件再一个实施例处于中间位置的剖面图；

图11类似于图10，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；

图12类似于图10，示出了处于负容积位置的吸盘组件；

图13示出了根据本发明又一实施例的吸盘组件处于中间位置的剖面图；

图14类似于图13，示出了处于容积增加位置的吸盘组件；