[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

驱动源，其输出车辆的驱动力；

离合器，其安装在所述驱动源与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；

行驶模式，其对所述离合器进行滑动控制，并且以使所述离合器的驱动源侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述驱动源进行转速控制；

车辆停止状态判定装置，其对车辆停止状态进行判定；

转矩检测装置，其检测所述驱动源的实际转矩；

车辆停止时传递转矩容量修正装置，在所述行驶模式中判定为车辆停止状态时，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置使所述指令油压从初始指令油压下降，基于判定为随着该下降的所述驱动源的实际转矩变化结束时的释放判定时指令油压，设定修正后指令油压；

斜度切换油压设定装置，其基于使所述指令油压从初始指令油压下降直至实际转矩变化结束的实际转矩变化量，设定斜度切换油压；

指令油压上升装置，其在设定所述修正后指令油压之前，以规定的转矩产生前半斜度使指令油压从所述释放判定时指令油压上升至所述斜度切换油压，在达到所述斜度切换油压之后，以比所述转矩产生前半斜度小的转矩产生后半斜度使指令油压上升。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述转矩产生前半斜度设定为，油温越低，斜度越大。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述转矩产生后半斜度设定为，油温越低，斜度越大。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

具备油压指令下降装置，其在利用所述指令油压上升装置使指令油压上升时所述实际转矩发生变化的情况下，使指令油压向所述修正后指令油压下降，

所述油压指令下降装置使指令油压以油温越低、斜度越大的斜度向所述修正后指令油压下降。

5.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动源为电动机，

所述实际转矩为所述电动机的实际转矩。

6.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在利用所述指令油压上升装置使指令油压上升之前，使比所述初始指令油压高的预加载指令油压持续规定时间后，使其下降到比所述预加载指令油压低的规定指令油压，然后执行所述指令油压上升装置。