[发明专利]工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法

权利要求书

1.一种工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，该方法包括车载终端单元与远程服务器单元的通信及数据传输的方法和车载终端单元与本地功能单元的通信及数据传输的方法两部分；其中，所述车载终端单元与本地功能单元的通信及数据传输的方法包括：车载终端单元与基于CAN通信方式的车辆电控单元、发动机电控单元的通信及数据传输方法，车载终端单元与基于RS485通信方式的车身平衡度或倾斜度检测单元的通信及数据传输方法，车载终端单元与基于RS232通信方式的地理位置信息检测单元的通信及数据传输方法，车载终端单元与基于IO及总线方式的与操作人员交互的输入、输出单元通信及数据传输方法，车载终端单元与基于RS232通信的外部可插拔设备单元通信及数据传输方法等五部分内容。

2.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端单元与远程服务器单元的通信及数据传输的方法利用2G/3G无线网络，实现车载终端单元与互联网上的服务器单元的通信和数据传输，具体包括以下步骤：

（1）车载终端单元与远程服务器单元建立TCP/IP连接；

（2）车载终端单元向远程服务器单元发起验证请求；

（3）远程服务器单元向车载终端单元发送验证消息； 

（4）车载终端单元接收验证码，主动上传当前车辆数据及历史记录，在遇到故障情况下，主动上传故障代码；

（5）远程服务器单元向车载终端单元发送车辆数据采集或车辆控制命令； 

（6）车载终端单元向远程服务器单元发送车辆数据或发送回馈响应；

（7）车载终端单元周期性发送心跳包，并根据当前信号质量选择心跳包周期；

（8）长时间无法与远程服务器单元建立连接，选择主动断开或放弃连接，此后根据信号质量和地理位置的变化率，尝试新连接。

3.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端单元与基于CAN通信方式的车辆电控单元、发动机电控单元的通信及数据传输方法，包括以下步骤：

（1）车载终端单元通过远程帧方式向车辆电控单元发送启动信号；

（2）车辆电控单元通过数据帧向车载终端单元发送协议版本号，以及车辆当前状态，与车载终端单元同步；

（3）车载终端单元根据协议版本号，向车辆电控单元和发动机电控单元询问车辆数据；

（4）车辆电控单元和发动机电控单元周期性发送车辆常规参数，并根据接收到的车载终端单元的数据请求，发送数据；

（5）车载终端单元选择性接收CAN总线上来自车辆电控单元与发动机电控单元的数据帧；根据数据来源以及数据类别进行分组保存、管理；

（6）车载终端单元向车辆电控单元及发动机电控单元发送车辆控制命令；

（7）车辆电控单元及发动机电控单元接收控制指令，向车载终端单元发送回馈确认命令。

4.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端单元与基于RS485通信方式的车身平衡度或倾斜度检测单元的通信及数据传输方法，包括以下步骤：

（1）车载终端单元向RS485总线发送启动信号，询问车身平衡度或倾斜度检测单元连接信息及设备ID； 

（2）车身平衡度或倾斜度检测单元发送设备ID到RS485总线；

（3）车载终端单元向车身平衡度或倾斜度检测单元发送数据帧请求；

（4）车身平衡度或倾斜度检测单元周期性发送数据帧到RS485总线；

（5）根据车辆当前状态，以及倾斜角度数据变化的频率，向车身平衡度或倾斜度检测单元发送控制信号。

5.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端单元与基于RS232通信方式的地理位置信息检测单元的通信及数据传输方法具体为：车载终端单元通过RS232通信方式获取地理位置信息检测单元发出的车辆地理位置信息、时间信息。

6.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端单元与基于IO及总线方式的与操作人员交互的输入、输出单元通信及数据传输方法，包括以下内容：

（1）输出采用并行总线方式，与高分辨率数字液晶屏连接，显示输出采用双缓冲循环数据流，定时与按数据变化结合的更新显示方式；

（2）输入采用IO键盘，以扫描方式确定输入。

7.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的车载终端通信方法，其特征在于，所述车载终端单元与基于RS232通信的外部可插拔设备单元通信及数据传输方法，所述基于RS232通信的外部可插拔设备单元主要指用于检测、维护车载终端单元以及车辆电控单元的电脑，该方法包括以下步骤：

（1）车载终端单元与检测、维护电脑建立物理连接；

（2）检测、维护电脑向车载终端单元发送密码认证请求；

（3）车载终端单元向检测、维护电脑发送认证确认或认证失败消息；

（4）检测、维护电脑向车载终端单元发送检测命令或维护命令；

（5）双方数据校验确认。