[发明专利]人孔安装清洗储油罐的气动旋转喷枪

说明书

技术领域

本发明涉及储油罐清洗设备技术领域，具体涉及一种人孔安装清洗储油罐的气动旋转喷枪。

背景技术

储油罐使用一段时间后，原油中的杂质就会沉积在罐底和罐壁上，使储油罐有效容量减少，影响储油罐的效率，因此石油储罐需要定期进行检查维修和清除罐内淤渣。以往我国主要的清洗方法为人工清洗，而人工清罐存在着劳动强度大，施工周期长、安全性差、原油回收率低、污染环境等问题。随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，近年来，我国已经出台有关文件，要求储油罐进行机械清洗。目前的针对大型浮顶式储油罐的机械清洗系统主要为在罐顶安装喷枪。该种喷枪的喷头在绕喷枪的轴线连续旋转时进行一定角度范围内的摆动，达到清洗油罐的目的，而对于小型固定顶式或其它不适于在油罐顶部安装喷枪，以及罐顶没有足够的安装孔无法达到良好的清洗效果的情况下，需要在罐侧的人孔安装喷枪，进行清洗油罐的底部。在这种安装方式下，要想达到良好的清洗效果，喷头不能连续旋转，只能在纵向和横向两个方向一定范围内来回摆动，所以已有的喷枪不能满足人孔安装条件下的清洗要求。在此背景下需要开发一种喷头可以在纵向和横向两个方向独立控制旋转角度的喷枪。本发明正是应这种需求而开发的完全满足适用于人孔安装条件下进行储油罐清洗的气动旋转喷枪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，操作方便，能对储油罐底部大面积清洗的人孔安装清洗储油罐的气动旋转喷枪。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

人孔安装清洗储油罐的气动旋转喷枪，包括齿轮箱部件及与齿轮箱部件连接的枪体部件组成，其特征在于：所述的齿轮箱部件包括壳体、设于壳体内的传动系统、与传动系统连接的气动系统，所述的枪体部件包括枪管，所述的枪管一端与传动系统连接，枪管另一端连接有喷头，所述的枪管体上还设有进水法兰和安装法兰。

所述的气动系统包括横向转动马达旋转控制系统和纵向转动马达旋转控制系统；

所述的横向转动马达旋转控制系统由驱动回路和控制回路两部分组成，所述的驱动回路由进气阀、速度调节阀、转向切换阀、横向转动马达及管路附件组成，速度调节阀用来调节横向转动马达的速度，转向切换阀通过先导阀对控制气路的切换完成对横向转动马达旋转方向的切换；

所述的纵向转动马达旋转控制系统由驱动回路和控制回路两部分组成，所述的驱动回路由进气阀、速度调节阀、转向切换阀、纵向转动马达及管路附件组成，速度调节阀用来调节纵向转动马达的速度，转向切换阀通过先导阀对控制气路的切换完成对纵向转动马达旋转方向的切换；

所述的控制回路由三个三通、一个模式切换阀、三个先导阀及管路附件组成，所述的模式切换阀与其中一个先导阀串接成一路后与另一先导阀并联后接到转向切换阀的一个控制口，第三个先导阀接到转向切换阀的另一个控制口，在安装时与模式切换阀在同一支路的先导阀居于另外两个先导阀的中间，这样，如果模式切换阀处于开启状态时，喷头将在该支路的先导阀与另一支路先导阀确定的角度(设置为90°)范围内来回摆动；如果模式切换阀处于关闭状态时，喷头将在除该支路的先导阀外的另外两个先导阀确定的角度(设置为180°)范围内来回摆动，或者将模式切换阀由开启状态(如此时喷头摆动角度范围为0～90°)切换到关闭状态，等喷头旋转到90～180°角度范围内时，再将模式切换阀置于开启状态，则喷头由一个90°范围内摆动转换到另一个90°范围内摆动；

所述的传动系统包括横向转动马达、纵向转动马达、内轴、外轴，所述的横向转动马达的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有一级配对齿轮，所述的一级配对齿轮啮合有二级配对齿轮，所述二级配对齿轮驱动外轴旋转，外轴带动喷头横向摆动，所述二级配对齿轮通过两个转换齿轮将旋转运动传递给外切换齿轮，外切换齿轮的转速与喷头横向摆动的速度相同，所述的外切换齿轮上安装有触块，当触块随外切换齿轮旋转到一定角度碰到气动系统中的先导阀时，气路进行切换，则横向转动马达换向，则喷头向相反的方向摆动，而外切换齿轮反向旋转，触块碰到另一个换向阀时，喷头的摆动方向再次切换，这样就实现了喷头在一定角度范围内来回横向摆动的功能，而摆动的角度由两个换向阀安装的角度决定；