[发明专利]位置校正装置及使用该位置校正装置的位置校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于印刷电路板的生产设备和方法，特别涉及印刷电路板的移动与定位。

背景技术

在印刷电路板的生产中，需要在基底板材进行钻孔以及曝光等印刷制程，由于孔洞与曝光照射位置与电路的连接及分布情形息息相关，需要将基底板材适当定位后才能进行。

传统电路板的生产多以大批量生产为主，由于每块基底板材的尺寸基本相同，仅需设定好板材的尺寸，并将周边设备调整到适当位置，例如对板材定位使用的摄影装置等，即可连续进行生产，而没有太大的定位困扰，也因此，传统生产设备的定位工作，例如上述摄影装置的定位，即以人工手动方式完成。

然而，为满足客制化需求，印刷电路板的尺寸逐渐变得多样化，不同尺寸的基底板材容易在生产线中发生定位问题，而使得每次改变板材尺寸时即需要重新调整生产线，造成不容易更换板材尺寸以及生产效率降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位置校正装置及使用该位置校正装置的位置校正方法，该板材的定位装置和方法用以对板材进行定位，并可适应于板材的尺寸同时进行校正。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种位置校正装置，其特征在于，它包括：一调整基座；两个滑座，该两个滑座分别滑动地设于该调整基座上而可相对于该调整基座滑动，该两个滑座的滑动方向彼此平行；一驱动装置，该驱动装置固设于该调整基座上并连接该两个滑座，该驱动装置带动该两个滑座沿相反方向滑动而相互靠近或远离；两个摄影装置，该两个摄影装置分别固设于该两个滑座上，各个该摄影装置朝一摄影方向撷取影像，该两个摄影装置的摄影方向相同且垂直于各该滑座的滑动方向。

所述驱动装置包括一动力装置和两个螺杆，该两个螺杆分别与所述两个滑座螺合，该动力装置带动该两个螺杆转动，以带动所述两个滑座沿相反方向滑动。

所述位置校正装置还包括一移动装置和一取板装置，该移动装置包括一垂直移动装置和一移动平台，该垂直移动装置与所述调整基座一同固定，该移动平台设于该垂直移动装置上而受该垂直移动装置带动而移动，且该移动平台的移动方向与各个所述摄影方向平行，该取板装置设于该移动平台上而受该移动平台带动而水平地移动。

一种位置校正方法，其特征在于，它包括以下步骤：

初取板：利用一取板装置取一板材，该板材具有两个辨识点；

摄影：利用两个摄影装置朝向该板材摄影，取得该两个辨识点的位置资讯，各个该摄影装置具有一定位点；

定位：依该两个辨识点与该两个定位点的相对位置，利用一移动平台带动该取板装置水平移动，连带使该板材水平移动，调整该两个辨识点的位置，使该两个摄影装置若摄影时将产生符合以下情形的影像：将该两个摄影装置的影像并列时，该两个辨识点与该两个定位点连成一直线，且各个该辨识点至其邻近定位点的距离彼此相同；

校正：利用一驱动装置带动该两个摄影装置朝相反方向移动，使该两个辨识点在摄影装置所得影像中分别与该两个定位点重合。

在所述校正步骤后还包括以下步骤：

卸除：利用一垂直移动装置带动该取板装置向下移动，并使该取板装置释放该板材，将该移动平台复位至初始位置；

再取板：利用该取板装置再次拿取该板材；

其中，该卸除步骤与再取板步骤未水平移动该板材，使再取板后所述两个辨识点在摄影装置所得影像中仍然分别与所述两个定位点重合。

本发明的优点是：本发明所提供的位置校正装置与位置校正方法可迅速地对板材进行定位，并可针对板材尺寸校正，从而提高生产效率与调整生产线的效率。

附图说明

图1是本发明位置校正装置的立体图。

图2是本发明位置校正装置的局部立体图。

图3是本发明位置校正装置的动作示意图。

图4是本发明中摄影装置所得影像的示意图。

图5是本发明位置校正方法的流程图。

图6至图9是本发明位置校正方法连续步骤中辨识点与定位点的相对位置关系示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种位置校正装置，其主要可供使用于印刷电路板的制造程序中，用以校正所提取的印刷电路板的位置，以供其他机械或设备进行钻孔、曝光或其他加工作业，提高钻孔与印刷电路位置的精密度与准确度，然而，本发明也可适用于其他类似需要精确定位的加工作业中。