[发明专利]机载型多用途锚杆钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锚杆钻机，尤其涉及一种可安装于小型车辆上的机载型多用途锚杆钻机。

背景技术

在隧道施工中，为稳定围岩，防止塌方要进行锚杆支护施工。这就需要沿隧道断面径向打锚杆孔，灌入砂浆或锚固剂。例如，在现有技术中公开了如下钻机设备：

中国专利号“92243425.5”公开了一种机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机，公开日为1993年8月25日，安装在掘进机回转台上，实施对巷道顶板，进行锚杆钻孔的机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机。该钻机适用于在煤矿井下，使用掘进机的断面为矩形或梯形的巷道中，进行“随机顶板锚杆支护”。两台相同的钻机，通过钻座安装在掘进机回转台上，可同时钻孔。液压动力由掘进机油泵供给。工作时，钻机悬臂伸出。液压折叠机构放下钻架。水平摆动油缸使钻架确定孔位。支撑机构使钻架顶住巷道顶板。钻架上的推进装置推动液压马达钻进行钻孔。

中国专利号“02234476.4”公开了一种安装在掘进机上的锚杆钻机，公开日为2003年7月23日，其包括主臂，立柱及钻架，立柱设置在掘进机的伸缩油缸内，其上端部垂直铰接有主臂，钻架设在主臂的前端，所述主臂采用链板，且在主臂上设有回转机构，使得锚杆钻机在达到掘、锚同步作业的同时，实现全方位打孔、锚护功能。

中国专利号“201010232308.0”公开了一种机载型掘进钻锚综合一体化作业装置，公开日为2010年12月15日，包括一掘进机本体与一锚杆钻机支撑机构；锚杆钻机支撑机构设置有左侧与右侧前伸支撑臂、左侧与右侧伸缩臂、横梁角度调整左侧液压缸与右侧液压缸、钻机支撑横梁及锚杆钻机，钻机支撑横梁通过左、右侧立杆分别与对应侧的支承座联接，各支承座的下部与同侧伸缩臂前端铰接，同侧横梁角度调整液压缸的活塞杆与同侧支承座的上部铰接，其缸体与同侧伸缩臂后端铰接，锚杆钻机通过转动副铰接在其对应的钻机滑块上，钻机支撑横梁设置有横梁支撑腿，横梁支撑腿采取伸缩式结构。

中国专利号“200920103802.X”公开了一种掘进机机载锚杆钻机，公开日为2010年5月12日，包括安装在掘进机上部中间位置的滑轨及基座，基座前端连有空心钻臂及伸缩臂，伸缩臂与空心钻臂之间装有伸缩臂油缸，空心钻臂与基座之间还装有钻臂升降油缸和钻臂回转油缸；伸缩臂前端下方连有吊架，吊架上安装有钻架及钻架推展油缸，钻架推展油缸前端与钻架铰接，伸缩臂前端末尾固定有钻架回转油缸，钻架回转油缸与吊架固定。

但上述专利技术都还存在如下不足：一、在小型洞室施工中，因大型钻机进不去，往往采用人工风钻进行径向锚杆孔施工，在钻角度较大的孔时，风钻及钻杆下坠力较大，工人难于控制，因而钻孔角度不足，钻孔质量很差，甚至接近于垂直的孔无法钻，这就使稳定围岩的锚杆支护系统远远不能达到设计的要求，从而使隧道安全隐患极大。二、上述专利技术均为完善掘进机功能而发明，为掘进机附属部件，适用于掘进机开挖施工，上述专利涉及设备及构件的结构复杂、采购成本高、维护成本高、使用人员素质要求高且体积较大。三、中、小型隧道采用钻爆法施工，人工开挖，因而上述专利技术不适用于中、小型隧道施工。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的锚杆钻机存在的上述问题，提供一种机载型多用途锚杆钻机，本发明可以根据小型洞室的轮廓方便地安装在小型车辆上可灵活的定位调整，进行锚杆孔施工，且钻孔迅速精确，彻底根除因锚杆孔施工不便造成的锚杆支护系统质量达不到设计要求而造成的安全隐患。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机载型多用途锚杆钻机，包括钻机，其特征在于：还包括固定盘、回转机构、伸缩机构和摆臂装置，所述回转机构设置在固定盘上，伸缩机构包括伸缩外臂、伸缩内臂和伸缩臂油缸，伸缩外臂与回转机构铰接，伸缩内臂一端设置在伸缩外臂内，且通过伸缩外臂内的伸缩臂油缸与伸缩外臂连接，另一端与钻机连接，所述摆臂装置一端与回转机构铰接，另一端与伸缩外臂铰接。

所述回转机构包括回转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和回转盘，所述回转盘设置在固定盘上，回转驱动装置与主动齿轮连接，主动齿轮通过从动齿轮带动回转盘运动，伸缩外臂和摆臂装置分别与回转盘铰接。

所述固定盘上设置有螺栓联结孔和回转盘安装槽，回转盘转动设置在回转盘安装槽内。

所述回转驱动装置为驱动电机，主动齿轮设置在驱动电机的转轴上。

所述主动齿轮的直径大于从动齿轮直径，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与回转盘啮合。

所述回转盘上设置有两对铰耳，两对铰耳分别与伸缩外臂和摆臂装置铰接。