[发明专利]乘客传送设备用梯级的检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备，尤其是涉及一种在乘客传送设备内进行循环移动的梯级的检查方法。

背景技术

乘客传送设备一般被构造成多个梯级连接在呈环状连接的驱动链条上而进行循环移动，从而能够在上下楼层之间等场所方便地运送站立在该梯级上的乘客。由于乘客的数量在绝大部分的情况下是不确定的，并且所穿的鞋子也是各式各样的，所以在设计构成梯级踏面的踏板时，需要在结构上对防滑等作出考虑。

为此，一直以来，梯级的踏板上基本上都设置有波峰(Wave Crest)，为了提高波峰的强度以便增强耐磨耗性，例如在专利文献1中公开了一种方案，其通过将金属薄板弯折成连续的波形来形成波峰。

另一方面，由于梯级在乘客传送设备的驱动期间始终在进行循环移动，所以在其尺寸精度降低的情况下，可能会与周边设备发生接触而损坏。因此，在现有技术中，例如在测定梯级的平坦度时，在检查工具(jig)与梯级之间插入厚度计来测量其间隙，而在确认波峰的间距时，将棒状构件上设置有用于测定间距的针的检查工具放置在波峰之间，使该检查工具滑动，以根据检查工具有无发生接触以及摩擦力来判断是否正常，由此对梯级的形状进行检查。

专利文献1：日本国专利特开平1-308388号公报

如前所述，在现有的检查方法中，依靠作业人员的感觉来进行梯级的检查，所以在检查时如果用力过大的话，可能将不合格的梯级判断为合格的梯级，所以在判断方面存在不确定性。对乘客传送设备的梯级来说，因为梳齿板与踢板的波峰之间的啮合以及踏板的波峰与踢板面的波峰之间的啮合正常与否非常重要，所以正确地掌握波峰的形状变得尤其重要，要求对连接在一起的多个梯级中的所有梯级进行高精度的检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检查方法，该检查方法能够在乘客传送设备的梯级检查中降低对人的手的触觉的依赖，从而能够对多个梯级进行高可靠性和高精度的检查。

本发明的乘客传送设备用梯级的检查方法的特征在于，具有由踏板侧臂和踢板侧臂一体构成的测定臂，在踏板侧臂上具有多个激光距离传感器，并且在踢板侧臂上具有多个激光距离传感器，通过使所述测定臂沿梯级的宽度方向移动来同时对踏板面的波峰以及踢板面的波峰进行测量。

本发明的其它特征在下述的实施方式中加以说明。

发明效果

根据本发明，在进行梯级的检查时能够不依赖作业人员的感觉，通过以非接触的方式同时对踏板面和踢板面进行测量，所以能够对两者的啮合等进行高可靠性和高精度的检查。

附图说明

图1是本发明的一实施例所涉及的乘客传送设备的上部附近的侧视示意图。

图2是图1中的梯级单体的后视图。

图3是图1中的梯级单体的侧视图。

图4是本发明的一实施例所涉及的梯级检查方法的立体图。

图5是本发明的一实施例所涉及的梯级检查方法的俯视图。

图6是本发明的一实施例所涉及的梯级的主要规定值的说明图。

图7是本发明的一实施例所涉及的梯级的测定结果图。

图8是本发明的一实施例所涉及的检查方法的流程例。

符号说明：

1…乘客传送设备，2…链条，3…梯级，4…扶手，5…控制装置，6…电动机，7…减速器，8…驱动链条，9…驱动轮，10…导轨，11…栏杆，12…乘降部，13…踏板，14…踢板体，15…支架体，16…前轮，17…后轮，18…树脂引导件，19…裙部护板，20…盖板，21…梳齿，22…梳齿板，40…测定臂，41～44…激光距离传感器，45…单轴机器人，46…线性引导件，47…磁带，48…磁性传感器。

具体实施方式

以下参照图示的一实施例对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1的乘客传送设备的上部附近的侧视示意图以及图2和图3所示的梯级单体的后视图和侧视图对作为本发明的检查对象的乘客传送设备及其梯级的结构进行说明。

如图1所示，乘客传送设备设置在未图示的下部楼层与上部楼层F之间，通过与呈环状连接的链条2连接而移动的多个梯级3以及与该梯级3同步移动的扶手4将乘客运送到乘降部12。该等移动体被构造成由控制装置5对电动机6进行控制，由减速器7对电动机6的旋转进行减速，通过驱动链条8使驱动轮9旋转，并通过驱动轮9的旋转分别驱动该等移动体沿着导轨10和栏杆11移动。