[发明专利]通过操纵装置固定燃烧喷枪的燃烧喷枪固定机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过操纵装置、例如工业机械手固定燃烧喷枪的燃烧喷枪固定机构。

背景技术

在冶金厂中释放冶金容器例如转炉、钢包或浇铸分配器流出孔或浇铸孔是最危险的工作之一。当容器的开孔、例如流出通道由凝固的或凝结的金属、沙子或类似物质堵塞的时候，必须执行这个工作，由此在打开真正的封闭机构、例如滑块或塞堵时不能流出。

为了打开流出孔已知下面的方法：

-手动点燃，

-通过销栓结合弹簧预紧系统自动打开流出孔；

-电气焊接；

-利用Reinguss 有限公司的所谓的滑块打开系统（简称SOS）手动打开。

最常见的仍然是手动燃烧流出孔，其中利用氧气燃烧喷枪打开孔，燃烧喷枪由细的、大多折弯的燃烧喷枪管组成。首先将燃烧喷枪手动地夹紧在具有氧气封闭阀的手持固定机构中；然后操作者通过阀门打开用于燃烧喷枪的氧气输入机构并且使燃烧喷枪的尖端保持在火苗或热的位置，由此使燃烧喷枪管开始燃烧。接着手动地将燃烧喷枪从下面插入到流出孔中并且直到向上顶压止挡在金属冶金容器的封闭位置上。喷枪管燃烧氧气并且提供必需的热量，用于熔化或燃烧堵塞流出通道的材料。在此消耗喷枪管并且必需由操作者向上推，直到通道畅通并且能实现从容器流出。在此大多消耗多个燃烧喷枪直到打开。缺陷是：

-对于操作者高危险，操作者必需直接在敞开的滑块或塞堵和敞开的通道下面完成燃烧工作。

-较低的燃烧功率，因为燃烧喷枪不能太重且以更大的燃烧功率构成，因为操作者可能不能操作燃烧喷枪。

-长的时间需求，因为大多先后需要多个燃烧喷枪，用于熔化流出孔；由此同样在连铸时干扰运行过程。

在通过销栓或弹簧预紧装置（例如Bernhard Jacob 有限公司的系统“Flowing slat”）自动打开流出孔时的缺陷是，销栓有时保留悬挂在孔中，没有敞开通道。在此滑块堵塞在敞开的位置，由此使金属冶金容器在这个状态既不完全敞开也不可靠地封闭；严重的还在于，必须以这个状态穿过车间输运容器。

在电焊接时的缺陷是，焊丝必须从下面输送到流出通道并且燃烧，这种方法具有低的热效率并且由于陶瓷零部件在通道中没有可靠的接触条件，电流输送到焊丝是费事的。

尽管Reinguss公司的滑块-打开系统比手动的燃烧明显地改进，但是其缺陷是，仍然需要人员紧靠流出孔附近通过燃烧喷枪操作。

利用燃烧喷枪手动打开流出孔在原理上是有缺陷的，或者使燃烧喷枪的燃烧功率和重量较低，但是或者使燃烧功率和重量较高。在第一种情况下燃烧时间长，在第二种情况下把持喷枪对于操作者是非常吃力的。

但是例如由US 2010/0017027 A1，US 2008/0314938 A1或WO 2010/049161 A1也已知利用工业机械手燃烧流出孔。但是由这些文献没有得到用于工业机械手的燃烧喷枪固定机构的具体描述。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的缺陷并且提供用于工业机械手的燃烧喷枪固定机构，它具有紧凑的结构形式，它是牢固的并且能够可靠地把持高燃烧功率的燃烧喷枪。

这个目的通过上述形式的燃烧喷枪固定机构得以实现，它具有： 

-用于使燃烧喷枪固定机构自动耦联在操纵装置上的耦联装置；

-用于使燃烧喷枪固定机构与燃烧喷枪自动连接的夹紧装置，其中该夹紧装置设计成可以由致动器移动到用于夹紧燃烧喷枪的夹紧位置和用于释放燃烧喷枪的释放位置；以及

-至少一个用于输入氧气到燃烧喷枪中的氧气输入机构。

通过耦联装置能够使燃烧喷枪固定机构自动耦联在操纵装置上；该夹紧装置保证使燃烧喷枪可靠地与燃烧喷枪固定机构连接，其中集成到燃烧喷枪固定机构中的致动器用于操纵夹紧装置。该夹紧装置在夹紧位置保证，使燃烧喷枪与燃烧喷枪固定机构可靠地连接；与此相反，夹紧装置在释放位置允许将燃烧喷枪插入到夹紧装置中。最好由氧气通孔构成的氧气输入机构保证，可以将足够量的用于燃烧流出孔的氧气量输入到燃烧喷枪中。在此有利的是，使氧气通过耦联装置导引到燃烧喷枪固定机构中并且从燃烧喷枪固定机构通过氧气输入机构导引到燃烧喷枪中。

有利的是，所述耦联装置由具有联锁装置的夹紧锥（例如由夹紧锥的环肩）构成。

适宜的耦联装置包括多个通孔，例如用于流体压力空气或液压和用于至少一个电导线。

已经证实特别有利的是，所述至少两个、最好所有通孔与耦联装置的对称轴线都具有相同的距离。由此可以使通孔非常紧凑地设置在夹紧锥圆周部位。