[发明专利]飞艇、用于推进组件的安置和飞行控制系统

权利要求书

1.一种飞艇，包括：

一个或多个框架件，其限定支承结构，其中所述支承结构形成船体的支承；

船体，其包括配置的以维持一定体积的比空气轻的气体的至少一个气囊，其中所述气囊可操作地耦合到所述支承结构，并且，通过接收所述比空气轻的气体，限定大致扁球的形状；以及

至少五个推进组件，其中：

所述至少五个推进组件的第一个可操作地耦合到与所述飞艇相关的支承结构并位于与所述飞艇相关的周边上的前部位置；

所述至少五个推进组件的第二个可操作地耦合到所述支承结构并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约120度；

所述至少五个推进组件的第三个可操作地耦合到所述支承结构并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约负120度；

第四推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力，并大致与所述至少五个推进组件的第二个共位；以及

第五推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力，并大致与所述至少五个推进组件的第三个共位。

2.如权利要求1所述的飞艇，其中所述至少五个推进组件配置的以提供恒定速度和可变推力。

3.如权利要求1所述的飞艇，其中所述至少五个推进组件包括可变桨距推进器。

4.如权利要求1所述的飞艇，其中所述第一、第二和第三推进组件的一个或多个包括用于导向与所述一个或多个推进组件相关的推力的导向组件。

5.如权利要求4所述的飞艇，其中所述导向组件可关于与所述一个或多个推进组件相关的水平轴旋转。

6.如权利要求1所述的飞艇，还包括：

至少一个水平稳定件，其可操作地耦合到所述飞艇的下表面；

垂直稳定件，其可操作地耦合到所述飞艇并定向在所述飞艇的上表面下面；以及

吊舱组件，其可操作地耦合到所述支承结构的下侧并配置的以支承人员，其中所述吊舱组件包括一个或多个控制装置。

7.如权利要求1所述的飞艇，其中所述一个或多个框架件包括基本基于碳的材料。

8.如权利要求1所述的飞艇，其中与所述扁球相关的赤道直径是在从大约2.5到大约3.5倍的与所述扁球相关的极直径的范围。

9.如权利要求6所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件限定下反角构型。

10.如权利要求9所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件配置的以提供支承给与所述飞艇相关的起落架。

11.如权利要求6所述的飞艇，其中所述垂直稳定件配置的以枢转到在所述下表面下面并位于所述水平稳定件的至少两个之间的位置。

12.如权利要求9所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件包括一个或多个起落架组件。

13.如权利要求12所述的飞艇，其中所述一个或多个起落架组件包括减震器、轮和浮筒的至少之一。

14.如权利要求6所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件包括至少一个控制面。

15.如权利要求6所述的飞艇，其中所述垂直稳定件包括至少一个控制面。

16.如权利要求6所述的飞艇，其中所述吊舱包括多个互连以形成框架的件。

17.如权利要求6所述的飞艇，其中所述一个或多个控制装置包括飞行驾驶杆、导航仪表、踏板和节流阀的至少之一。

18.如权利要求6所述的飞艇，其中所述吊舱组件还包括至少一个前起落架组件。

19.如权利要求6所述的飞艇，其中所述一个或多个控制装置可操作地耦合到所述至少五个推进组件的一个或多个。

20.如权利要求19所述的飞艇，还包括配置的以接收来自所述一个或多个控制装置的输入的处理器。

21.如权利要求20所述的飞艇，其中所述处理器还配置的以传输与期望操作有关的信号到所述一个或多个推进组件。

22.如权利要求6所述的飞艇，还包括配置的以支承至少一个机组人员的一个或者多个组件。