[发明专利]一种电动车辆转向控制装置

权利要求书

1.一种电动车辆转向控制装置，其特征是由偏置轴驱动轮[1]、大齿轮[2]、小齿轮[3]、偏置轴转角可变电阻[4]、转向驱动步进电机[5]、转向可变电阻[6]、转向控制器[7]、方向盘[8]、转向电桥[9]、车轮驱动控制器[10]和油门控制器[11]组成；所述的偏置轴驱动轮[1]的转向轴通过大齿轮[2]和小齿轮[3]驱动偏置轴转角可变电阻[4]改变阻值；所述的偏置轴转角可变电阻[4]与转向可变电阻[6]连接成转向电桥[9]的相邻的两个桥臂；所述转向控制器[7]将方向盘[8]的转角信号分配输入到每个车轮的转向驱动步进电机[5]，转向驱动步进电机[5]驱动转向可变电阻[6]改变电阻值；所述的偏置轴转角可变电阻[4]和转向可变电阻[6]组成的转向电桥[9]将需要车轮加速或减速的转向驱动信号输入到车轮驱动控制器[10]；所述的车轮驱动控制器[10]将转向驱动信号和油门驱动信号叠加以后，驱动偏置轴驱动轮[1]加速或减速，使转向电桥[9]恢复到输出为零的平衡状态。

2.如权利要求1所述的电动车辆转向控制装置，其特征是所述的偏置轴转角可变电阻[4]与转向可变电阻[6]连接成的转向电桥[9]初始状态为输出为零的平衡电桥，并且具有通过偏置轴驱动轮[1]的加速或减速自动恢复平衡状态的功能。

3.如权利要求1所述的电动车辆转向控制装置，其特征是所述的电动车辆转向控制装置的每个车轮各有一套偏置轴驱动轮[1]、大齿轮[2]、小齿轮[3]、偏置轴转角可变电阻[4]、转向驱动步进电机[5]、转向可变电阻[6]、转向电桥[9]和车轮驱动控制器[10]，使每个车轮能够独立驱动和独立转向。