[发明专利]一种工程机械及其支撑系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种工程机械的支撑系统。此外，本发明还涉及一种包括上述支腿的工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的高速发展，混凝土泵车等可移动的大型工程机械得到了越来越广泛地应用。

以混凝土泵车为例，其支腿多采用以下几种结构形式：后摆腿、X支腿、前摆腿、弧形支腿。在混凝土泵车工作前，四个支腿展开撑地，其支撑点连线确定一个方形或梯形的区域，用于混凝土泵车输送混凝土过程中承受整车自重及节臂系统(包括节臂、连杆、油缸、输送管及混凝土)重量产生的弯矩，防止倾覆。

一种典型的工程机械的支腿包括支腿座，在所述支腿座上安装有两个前支腿、两个后支腿；其中，前支腿包括第一节臂和与第一节臂铰接的第二节臂，支腿座上开设有导槽，支腿收回时，两前支腿分别位于各自的导槽内，且位于导槽内的两前支腿成X型分布。支腿伸出时，前支腿从导槽中伸出，而后，第二节臂绕其与第一节臂的铰接点转动，并通过第二节臂支撑于地面。

请参考图1，图1为现有技术中混凝土泵车支腿的分布示意图，该图还示出了支腿支撑点连线形成的多边形与车体稳定性的关系。

混凝土泵车包括第一前支腿11和第二前支腿12，以及第一后支腿13和第二后支腿14，支腿的支腿臂的展开形式以及展开角度、长度均可以调整，以保持整车的稳定性，混凝土泵车的设计中要求支腿具有合理的结构形式、足够的结构力学性能和有效的支撑范围，以保证其承载能力和整车稳定性。

需要支撑时，四个支腿臂伸长到位后，油缸伸出，支撑于地面。现有技术中，混凝土泵车一般为四点支撑(四条支腿)，作业时，必须保证整车重心圆落于四个支腿支撑点连线所形成的四边形支撑面内(四边形支撑面为安全区域)，方能有效防止车体的倾翻，为此，四边形各边与重心圆圆周的最小距离均应大于零。图1中，四边形各边与重心圆圆周的最小距离R1T1、R2T2、R3T3、R4T4均应大于零，当上述最小距离等于零的状态为稳定和倾翻的临界状态，且该最短距离参数越大，其支撑稳定性越好。但该结构的混凝土泵车存在下述技术问题：一般地，混凝土泵车的臂架越长，其对应的底盘也较长，相应的重心轨迹圆面积增大，为保证整车稳定性，四条支腿所包围的面积必须变大，则支腿臂必须更长。而当支腿伸长后，支腿收回时会增大整车的车宽，导致整车宽度不符合道路运输要求，因此，支腿长度的增加受到整车宽度要求的限制，支腿的长度增加范围受到较大制约。

因此，在车桥数较少的混凝土泵车上，其整车的宽度和支腿结构的规格受到限制，此时，如何降低整车宽度要求对支腿伸出长度的限制程度，使得支腿伸长长度得到进一步提高，以保证整车稳定性，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种工程机械的支撑系统，支腿伸出长度的增加不受整车宽度的限制，从而扩大了支腿伸出长度的调整范围，提高了工程机械的稳定性。本发明的另一目的旨在提供一种包括上述支撑系统的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械的支撑系统，包括支腿座以及安装于所述支腿座上的支腿，所述支腿包括连接臂和摆动臂，所述连接臂能够在所述支腿座内伸缩移动，所述连接臂与摆动臂铰接于基本铰接点，所述摆动臂包括至少两个可伸缩地连接的伸缩节臂，所述摆动臂的外端设置有支撑腿；当支腿处于缩回状态时，所述连接臂收缩于所述支腿座内，且所述摆动臂绕所述基本铰接点摆动折叠于支腿座的侧面。

优选地，在所述支腿座上安装有两个所述支腿；在所述支腿座内设置第一导槽与第二导槽，两个所述支腿的连接臂分别安装在所述第一导槽与第二导槽内，且能够在各自的导槽内滑动。

优选地，所述第一导槽与第二导槽开设于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相错开。

优选地，所述第一导槽与第二导槽空间交叉设置呈X型。

优选地，所述第一导槽与第二导槽设置于同一平面内，且两个导槽的内端相交呈V型。

优选地，两个所述支腿设置在所述工程机械的前部；所述第一导槽与所述第二导槽的外端开口设置在所述支腿座上靠近所述工程机械驾驶室的一侧，当支腿处于缩回状态时，两个所述支腿的摆动臂分别绕所述基本铰接点向所述工程机械的尾部摆动折叠。

优选地，所述支腿的连接臂包括至少两节相互套装的伸缩节臂，相邻两节伸缩节臂能够相对伸缩移动。

优选地，相邻两个伸缩节臂中，其中一个节臂上开设有沿轴向延伸的滑道，另一节臂滑动安装于所述滑道。

本发明还提供一种工程机械，包括如上所述的支撑系统。