[发明专利]一种回转机构的控制系统及塔式起重机

权利要求书

1.一种回转机构的控制系统，其特征在于，包括电动机、制动装置、控制设备、第一调压设备和第二调压设备，其中，

所述电动机，用于对回转机构输出驱动力矩；

所述制动装置，用于对回转机构输出制动力矩；

所述控制设备，用于在回转机构启动时，根据输入的回转机构启动信号输出第一启动调压控制信号给第一调压设备，输出第二启动调压控制信号给第二调压设备；及在回转机构启动后，根据输入的回转机构调速信号输出额定工作电压控制信号给第一调压设备，输出调速调压控制信号给第二调压设备；

所述第一调压设备，用于根据所述第一启动调压控制信号调节电动机的输入电压；及根据所述额定工作电压控制信号调节电动机的输入电压为额定工作电压；

所述第二调压设备，用于根据所述第二启动调压控制信号调节制动装置的输入电压，及根据所述调速调压控制信号调节制动装置的输入电压。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电动机为三相异步力矩电动机。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述制动装置为涡流制动器。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第二调压设备为涡流调节器。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述回转机构为至少两档的调速回转机构，其中，

第一档为启动档，所述回转机构启动信号是根据第一档位信息获得，所述第一启动调压控制信号是根据所述回转机构启动信号和保存的第一启动对应关系获得，所述第二启动调压控制信号是根据所述回转机构启动信号和保存的第二启动对应关系获得；

所述回转机构调速信号是根据选择的第一档之外的档位信息获得，所述额定工作电压控制信号是根据所述回转机构调速信号和保存的额定工作电压对应关系获得，所述调速调压控制信号是根据所述回转机构调速信号和保存的调速对应关系获得。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述至少两档的调速回转机构中，

第一档所对应的电动机的输入电压小于电动机的额定工作电压；

第一档所对应的制动装置的输入电压小于第二档所对应的制动装置的输入电压，且自第二档起的档位所对应的制动装置的输入电压依次降低；

则自第一档起的档位所对应的回转机构的回转运行速度依次增大。

7.一种塔式起重机，其特征在于，包括如权利要求1～6中任意一项所述的回转机构的控制系统。