[发明专利]复合型气动非接触式气爪

权利要求书

1.复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体(1)和中心制有工件抓取通孔(5a)的分流环(5)，其特征是：所述的气爪壳体(1)由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖(2)、气爪中部(3)和底部吸盘(4)构成；所述气爪顶盖(2)制有与圆柱空腔相切连通的进气孔(2b)，气爪中部(3)制有构成圆柱空腔主体段用于使高压气体高速旋转的旋回流腔(3a)，底部吸盘(4)制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔(41a)；所述分流环(5)间隙固定套装在圆形吸盘凹腔(41a)中，并且分流环(5)背面与圆形吸盘凹腔(41a)底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道(D)，所述分流环(5)上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔(5a)的增压小孔(5b)；所述被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道(D)空气溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔(5a)前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。

2.根据权利要求1所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的底部吸盘(4)包括底部的圆盘体(41)和一体连接在圆盘体(41)顶部的圆柱体(42)，圆盘体(41)的上表面为锥度圆环面(411)，圆盘体(41)的周边制有与圆盘体(41)底面的帽檐环形底面(413)相垂直的帽檐直角圆环边(412)，所述的圆形吸盘凹腔(41a)位于圆盘体(41)中。

3.根据权利要求2所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的圆柱体(42)中心制有构成圆柱空腔未段下开口端的柱腔段(42a)，柱腔段(42a)与圆形吸盘凹腔(41a)的连接间制有起平顺导向过渡作用的弧形过渡腔(41b)，所述分流环(5)与圆形吸盘凹腔(41a)间均布垫有三个空心柱形垫片(6)，并且分流环(5)与圆形吸盘凹腔(41a)间能通过更换不同高度的柱形垫片(6)调节环形间隙喷气通道(D)的间隙尺寸。

4.根据权利要求3所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的气爪顶盖(2)、气爪中部(3)和底部吸盘(4)同轴心环圆柱空腔均布制有三个轴向贯通的安装通孔(1b)，并且位于底部吸盘(4)上的安装通孔段为带有内螺纹的内螺纹孔(4a)，所述气爪顶盖(2)、气爪中部(3)和底部吸盘(4)经连接螺钉(7)与底部吸盘(4)上的内螺纹孔(4a)螺旋紧固相连接。

5.根据权利要求4所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的气爪中部(3)的外形为圆柱形，气爪中部(3)的上下两压合面上分别制有上凹槽(31)和下凹槽(32)，所述上凹槽(31)和下凹槽(32)内分别安装有与气爪顶盖(2)和底部吸盘(4)起密封压合作用的第一密封圈(81)和第二密封圈(82)。

6.根据权利要求5所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的气爪顶盖(2)制有构成圆柱空腔顶段的柱形凹腔(2a)，所述进气孔(2b)设置在气爪顶盖(2)的长方形前端面(21)上,进气孔(2b)与柱形凹腔(2a)垂直并相切连通，进气孔(2b)由纵向长方形孔(2c)和上下两端的外凸圆弧形孔(2d)组成的类椭圆孔，进气孔(2b)的进气端口扩制有同轴心方便管路安装的圆形沉台孔(2e)，气爪顶盖(2)下面制有与气爪中部(3)上压合面配合密封的凸台压装面(22)，气爪顶盖(2)制有与外部设备配装的配装孔(2f)。

7.根据权利要求6所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的分流环(5)为周底面带有帽檐底部平面(52)的凹形盘体，所述增压小孔(5b)和抓取通孔(5a)均位于分流环(5)的分流凹腔(51)中，分流环(5)的背面和分流凹腔(51)内表面具有与底部吸盘(4)圆形吸盘凹腔(41a)的弧形曲面相平行的外表面。

8.根据权利要求7所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的分流环(5)分流凹腔(51)中制有三个分流安装孔，两相邻的分流安装孔间相距120度，所述每个分流安装孔均扩制有同轴的定位沉孔(5c)，所述分流环(5)经沉头螺栓(9)穿过分流安装孔和柱形垫片(6)与底部吸盘(4)的安装通孔段内螺纹孔(4a)螺旋定位相连接，所述增压小孔(5b)每组制有两个并和分流安装孔位于同一圆周线上。

9.根据权利要求8所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述的气爪壳体(1)能通过拆卸更换不同高度的气爪中部(3)，调整相同气压下的不同高度旋回流腔(3a)产生负压的能力。

10.根据权利要求9所述的复合型气动非接触式气爪，其特征是：所述进气孔(2b)位于气爪顶盖(2)长方形前端面(21)的右端与柱形凹腔(2a)右侧周壁垂直相切连通，所述高压气体在圆柱空腔中俯视为逆时针方向向下旋转运动，或进气孔(2b)位于气爪顶盖(2)长方形前端面(21)的左端与柱形凹腔(2a)左侧周壁垂直相切连通，所述高压气体在圆柱空腔中俯视为顺时针方向向下旋转运动。