[发明专利]磁铁埋入型旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁铁埋入型旋转电机。

背景技术

在以往的磁铁埋入型旋转电机中，存在如下旋转电机(例如参照专利文献1)，为了在轴向上固定设置在转子铁心上的永久磁铁，在转子侧面上具有侧板。

在专利文献1的图1中，示出有在转子侧面上安装侧板的磁铁埋入型旋转电机。另外，在专利文献1中，记述有如下内容，为了防止磁通的短路，从以往开始侧板就使用非磁性的材料。

在以往的其他磁铁埋入型旋转电机中，存在如下旋转电机(例如参照专利文献2)，集中由设置在转子铁心上的永久磁铁所产生的磁通，实现高性能化。

在专利文献2的图2中，示出有在转子铁心的每个磁极上具备大致呈V字状地相对的2个永久磁铁的转子的构造。由于使相同磁极面对面而安装永久磁铁，因此相对的2个永久磁铁的磁通集中在转子表面上，增大间隙的磁通密度。为了在轴向上固定转子铁心而使用设置在转子上的侧板。

这样，在以往的磁铁埋入型旋转电机中，存在在转子侧面上具有金属侧板的旋转电机。

专利文献1：日本国特开2000-197290号公报

专利文献2：日本国特开2010-074975号公报

但是，在以往的磁铁埋入型旋转电机的转子上设置的侧板中，不存在为了降低来自转子侧面的漏磁通在接近的托架上诱发的涡流损失而设置的侧板。

使用于工业用马达、EV马达等中的磁铁埋入型旋转电机，今后需要进一步实现小型化、高效率化。作为推进小型化的方法而设想如下方法，多使用专利文献2所示的磁通集中型的磁铁埋入型旋转电机且缩小转子与托架之间的空隙。由于磁通集中而来自转子侧面的漏磁通增大，同时在接近的托架上诱发的涡流损失增大。为了推进高效率化，需要降低所述涡流损失。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种磁铁埋入型旋转电机，其能够推进小型化，同时也能够通过降低来自转子侧面的漏磁通来推进高效率化。

为了解决上述课题，根据本发明的1个观点，应用如下磁铁埋入型旋转电机，其具备：定子；及旋转自如地支撑的大致呈圆筒形的转子，其特征为，在转子侧面上与转子铁心的磁极部隔开距离而具备大致呈圆盘状的铁板。

根据本发明，能够提供如下磁铁埋入型旋转电机，其能够推进小型化，同时也能够通过降低来自转子侧面的漏磁通来推进高效率化。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的轴向剖视图。

图2是该实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的径向剖视图。

图3是所述转子的轴向剖视图。

图4是所述转子的部件结构示意图。

图5是表示磁极的位置关系的示意图。

图6是所述转子的组装示意图。

图7是本实施方式的无负载转矩试验结果示意图。

图8是本发明的第2实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的轴向剖视图。

图9是本实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的径向剖视图。

图10是其他的埋入磁铁的配置方式示意图。

符号说明

10-框架；11-负载侧托架；11a-转子接近部；12-负载相反侧托架；13-定子铁心；14-定子线圈；15-模制树脂；16-接线部；17-编码器部；18-负载侧轴承；19-负载相反侧轴承；20-转子；21-轴；22-永久磁铁；23-杆；24-内侧的转子铁心；25-外侧的转子铁心；26-负载侧侧板；27-负载相反侧侧板；28-负载侧遮蔽板；29-负载相反侧遮蔽板；F-磁通；F1-漏磁通。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且，通过对于相同结构标注相同的符号来适当地省略重复说明。

第1实施方式

首先，参照图1对本发明的第1实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的结构进行说明。图1是供于伺服马达的本发明的第1实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的轴向剖视图。

如图1所示，本实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机具有：设置有定子铁心13与定子线圈14的定子；设置有永久磁铁22且旋转自如地支撑的大致呈圆筒形的转子20；及检测所述转子的旋转位置的编码器部17。为了遮蔽来自转子侧面的漏磁通的目的，转子20在转子侧面上具备由圆盘状的铁板构成的负载侧遮蔽板28与负载相反侧遮蔽板29。

通过负载侧轴承18与负载相反侧轴承19来将转子20旋转自如地保持在负载侧托架11与负载相反侧托架12上。