[发明专利]一种液压凿岩机的凿岩控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种液压凿岩机的凿岩控制系统，属于液压控制领域。

背景技术

液压凿岩机被广泛应用于矿山采掘，隧道掘进和工程建筑领域，国内外对于凿岩机的自动控制系统的研究也越来越多。凿岩控制系统是凿岩机的重要组成部分，现有技术中，凿岩控制系统较复杂且其自动化程度不高，这就造成了控制成本增加和控制精度不高的问题，同时也给凿岩机的操作人员带来不便。

发明内容

本发明提供了一种液压凿岩机的凿岩控制系统，能够通过一只手柄控制凿岩机的推进、冲击及回转。

一种液压凿岩机的凿岩控制系统，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块、凿岩控制阀组、先导控制块、先导阀；其中动力机构包括三只负载敏感控制的变量泵，变量泵上有压力口P、P1、P2和负载敏感控制口LS1、LS2，根据负载敏感控制口LS1、LS2反馈的负载所需压力，驱动变量泵的动力口P1、P2提供所需压力油；

先导油源块包括三个电磁换向阀D1、D4、D5，先导油源块接受动力机构提供的压力油，减压后给其他阀组提供控制压力油，且电磁换向阀D4给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号。

凿岩控制阀组包括两只过载溢流阀、三联液控换向阀、三个压力补偿阀、六个限制AB压力的LS限压阀、四只AB口压力缓冲补油阀。一旦负载压力超过设定值，过载溢流阀开启，让一部分泵流量直接回油箱。三联液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块、先导控制块及先导阀的先导控制压力信号，并根据该控制信号分别控制执行机构，实现冲击、推进及回转。压力补偿阀无论负载变化，还是其他模块并联同时驱动，压力补偿阀能够维持主阀芯的压降不变，同时工作互不干涉。四只AB口压力缓冲补油阀，用于在过载或产生气隟时保护各执行机构。

先导控制块包括三个电磁换向阀、两只溢流阀、一只梭阀，先导控制块接受来自先导阀提供的压力油，并给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；

先导阀包括四个减压阀芯和一只手柄，手柄的推动方向控制四个减压阀芯的通断，且手柄偏移的角度控制减压阀输出压力大小，先导阀接受来自先导油源块提供的先导力油并给先导控制块提供压力油，先导阀还给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；

所述的先导油源块中电磁换向阀D1、D4均为二位三通电磁换向阀，电磁换向阀D5为二位四通电磁换向阀；电磁换向阀D1的工作口D1-P与动力机构的动力口P连通的油路上串联一个减压阀J1和一个弹簧复位单向阀M，电磁换向阀D1的工作口D1-A与电磁换向阀D5的工作口D5-P连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别和电磁换向阀D4-P及先导阀的进油口连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与先导阀中减压阀A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P连通。

所述的凿岩控制阀组包括三位液控换向阀Y7、三位液控换向阀Y8、三位液控换向阀Y11，先导溢流阀E4，过载溢流阀E5、E12，LS限压阀E6、E7、E10、E11、E13、E14，缓冲阀E8、E9、E15、E16，节流阀N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，压力补偿阀G1、G2、G5，补油阀Z5、Z6、Z11、Z12，梭阀X8、X9、X10、X11、X14、X15；其中：

液控换向阀Y7的工作口Y7-A和Y7-B分别与工作口Y7-X1和Y7-X2在液压换向阀Y7内部连通，工作口Y7-B与执行机构连通；工作口Y7-X1和Y7-X2所在油路上分别经过节流阀N20、LS限压阀E6和节流阀N21、LS限压阀E7后与油箱连通，梭阀X8的一个进油口接在节流阀N20和LS限压阀E6之间，梭阀X8的另一个进油口接在节流N21和LS限压阀E7之间，梭阀X8的出油口接在梭阀X9的一个进油口上，压力补偿阀G1串联在动力机构的动力口P1和液压换向阀Y7的工作口Y7-P之间，压力补偿阀G1的控制口接在梭阀X8和梭阀X9之间，梭阀X9的出油口所在油路串接节流阀N19后与动力机构的负载敏感控制口LS1连通；