[发明专利]三下采矿自动化充填系统

权利要求书

1.三下采矿自动化充填系统，由主控PLC、破碎系统控制器、搅拌系统控制器、充填泵控制器、截止阀及压力检测控制器、节流阀控制器组成，其特征在于主控PLC通过以太网依次与破碎系统控制器、节流阀控制器、截止阀及压力检测控制器相连接，主控PLC通过Modbus总线依次与搅拌系统控制器、充填泵控制器相连接，当充填系统的某一部分出现故障时，主控PLC自动处理充填系统的其他部分，保证整个充填系统的安全。

2.根据权利要求1所述的三下采矿自动化充填系统，其特征在于所述充填系统包括有破碎系统、搅拌系统、泵送系统和井下充填系统，其中：

破碎系统主要由依次排序的喂料机、输送机、破碎机、筛分机等组成；

搅拌系统由两台可以就地和远程控制的搅拌站组成；

泵送系统由可以就地和远程控制的充填电机、充填泵组成；

井下充填系统由可以就地和远程控制的截止阀控制和节流阀控制组成。