[发明专利]一种电机驱动伺服阀

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，尤其涉及一种具有多种功能的液压阀。

背景技术

在流体传动中，油缸运动的方向、速度和位置，分别是采用不同种类的阀来实现的，因而出现了方向阀、流量阀、调速阀、比例阀、伺服阀等等，种类繁多，给设计和制造带来麻烦，性能最为全面的比例阀或伺服阀价格昂贵，使用条件苛刻，调试麻烦，维护难度高，给使用者增加了难度，也增加了成本，不便于大规模推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有方向、流量、比例和伺服控制的结构简单，成本低的多功能阀。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电机驱动伺服阀，包括阀体、阀芯、螺母套及电机，所述阀体开有高压流体口，所述阀芯设于阀体内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套配合，所述螺母套轴向固定于所述阀体上，所述阀芯与所述螺母套相对转动带动所述阀芯轴向移动。

进一步地，所述螺母套与所述阀体可转动密封连接，所述电机通过联轴器驱动所述螺母套轴向转动从而驱动所述阀芯轴向移动。

进一步地，所述阀芯另一侧设有滑键。

进一步地，所述阀体的阀芯设有滑键一侧密封设有压盖，所述压盖与阀体之间设有弹簧。

进一步地，所述螺母套还可以与所述阀体固定密封连接，电机通过联轴器驱动所述阀芯转动，在螺母套作用下驱动阀芯轴向移动。

进一步地，所述螺母套与所述阀芯之间设有弹簧。

进一步地，所述阀体联轴器所在一侧密封设有压盖。

进一步地，所述高压流体口包括高压流体入口、高压流体出口以及回油口，高压流体通过所述高压流体入口进入所述阀芯的台阶之间，并随阀芯轴向移动从所述高压流体出口流至油缸或油马达，从油缸或油马达返回的油经回油口返回油箱。

进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机等。

本发明的优点及有益效果：

本发明提供的电机驱动伺服阀，包括阀体、阀芯和螺母套，螺母套与阀芯之间通过螺纹耦合，其相对转动可以驱动阀芯轴向移动，进而通过阀芯上台阶的轴向移动控制高压流体流入流出，完成方向阀的功能，驱动油缸往复运动。如改变电机转角就改变了开口大小，就可以改变阀的输出流量，实现比例阀的功能，如果根据传感器检测的速度和位置，控制阀口开度，就能实现了油缸速度和位置的精确闭环控制，完成比例阀和伺服阀的功能，从而实现了一阀多能的目的。

附图说明

图1为本发明提供的电机驱动伺服阀一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的电机驱动伺服阀另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，一种电机驱动伺服阀，包括阀体1、阀芯2、螺母套3及电机7，所述阀体1开有高压流体P、A、B口和回油口O，所述阀芯2设于阀体1内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯2一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套3配合，所述螺母套3轴向固定于所述阀体1上，所述阀芯2与所述螺母套3相对转动带动所述阀芯2轴向移动。

进一步地，所述螺母套3与所述阀体1可转动密封连接，电机7通过联轴器6驱动所述螺母套3原地转动从而驱动所述阀芯2轴向移动。

进一步地，所述阀芯2另一侧设有滑键8。

进一步地，所述阀体1的阀芯2设有滑键8一侧密封设有压盖10，所述压盖10与阀体1之间设有用于消除螺纹间隙的弹簧9。

进一步地，所述高压流体口包括高压流体入口P和高压流体出口A和B，高压流体通过所述高压流体入口P进入所述阀芯2的台阶之间，并随阀芯2轴向移动从所述高压流体出口A或B流出到执行元件如油缸等，从执行元件返回的液压油通过A或B返回再经回油口O返回油箱。

进一步地，所述电机7可以为伺服电机、步进电机等。