[发明专利]影像处理方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像处理方法及其装置，尤其涉及一种移动向量估测的方法及其装置。

背景技术

一般而言，当影像撷取装置例如数码相机或摄录影机等装置通过镜头从感光元件所直接撷取下来的影像皆具有某种程度的镜头变形(lens distortion)，在输出成像或进行其他影像处理程序之前通常影像撷取装置皆会针对镜头变形情况进行镜头变形补偿(lens distortion compensation)的动作使输出的成像调整为较为使用者所接受。

图1所显示为现有技术中经镜头变形校正处理的影像处理流程示意图。请参照图1，从感光元件上相邻时间点所撷取下来的第一影像IMG1及第二影像IMG2大多为Bayer图形格式(pattern format)，而有些影像应用处理程序，例如图1中的影像应用处理程序110，由于处理程序特性较适合于Bayer图形格式时候即对影像(例如第一影像IMG1及第二影像IMG2)进行该影像应用处理程序。这样的应用处理例如三维降噪处理(3D noise reduction)。由于像素中直接反应降噪内容的成分即为像素中的RGB成分，因此三维降噪处理较适合于Bayer图形格式时进行。

接着，在基本影像处理程序120时，除了对第一影像IMG1及第二影像IMG2进行基本的影像内容调整处理外，亦进行了档案格式的转换，将第一影像IMG1及第二影像IMG2从Bayer图形格式转换成YUV图形格式，以便利于镜头变形校正处理程序130将第一影像IMG1以及第二影像IMG2校正得到修正后第一影像CIMG1及修正后第二影像CIMG2。适用于校正后影像以及YUV格式的影像应用处理程序140则接收修正后第一影像CIMG1及修正后第二影像CIMG2进行处理。而无论是在镜头变形校正处理程序130之前(例如影像应用处理程序110)或是之后(例如影像应用处理程序140)进行的影像应用处理程序中，移动向量估测(motion estimation)为广泛运用的技术之一。移动向量估测程序111及140则是分别提供影像应用处理程序110及140移动向量估测的内容，包括第一影像IMG1及第二影像IMG2之间的各个区块的区域移动向量(local motion vector)以及整体的全域移动向量(global motion vector)。

在现有技术中，移动向量估测程序141的可通过数据取得路径r1或数据取得路径r2取得。移动向量估测程序141通过数据取得路径r1取得移动向量估测内容意即直接引用移动向量估测程序111的估测结果，这样的方式虽可以节省计算量及耗电，但经镜头变形校正程序130前与程序后的各个区块内容及对应位置皆有所改变，通过数据取得路径r1从移动向量估测程序111取得的移动向量估测内容与经校正处理后的第一影像IMG1及第二影像IMG2具有一定程度上的误差，无法良好的反映出实际的于校正后影像中的移动向量情况。另一方面，移动向量估测程序141亦可通过数据取得路径r2取得经校正处理后的第一影像IMG1及第二影像IMG2，重新针对校正后两影像计算移动向量估测的内容。但这样一来，虽然可以获得较为精准的内容但却也多消耗了许多计算量及电量。因此，如何在不耗费过多计算量的情况下获得精准的经镜头变形校正后的影像的移动向量估测结果，确实为当前所属领域的重要课题。

发明内容

本发明提供一种影像处理方法及其装置，利用对数码影像进行镜头变形校正前所得到的移动向量估测结果，转换修正后可直接对应于镜头变形校正后的影像的移动向量估测结果。

本发明提供一种影像处理方法，包括以下步骤：首先，取得第一影像及第二影像之间的一全域移动向量，并提供第一影像、第二影像及全域移动向量至第一应用处理程序，其中第一影像为第二影像的前张影像。接着，分别对第一影像及第二影像进行镜头变形校正处理得到修正后第一影像及修正后第二影像。然后，转换并修正全域移动向量得到修正后全域移动向量以对应该修正后第一影像及修正后第二影像。最后，提供修正后第一影像、修正后第二影像以及修正后全域移动向量至第二应用处理程序。