[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，该马达包括转子、定子、逆变电路和控制电路，

所述转子以旋转轴为中心进行旋转并且包括构成多个磁极的磁铁，

所述定子与所述转子隔有间隙地相对并且包括构成多个相的线圈，

所述逆变电路将驱动电流供给到所述线圈的各相，

所述控制电路包括波形切换设定部、比较部和通电信号形成部，

所述控制电路按照预定的输入信号，通过脉冲宽度调制方式控制所述逆变电路，以预定的旋转速度来驱动所述转子，

所述波形切换设定部为了切换至第1通电方式和第2通电方式，将预先设定的预定的基准值输出到所述比较部，

在所述第1通电方式中，通电时的施加电压的波形是矩形状的，

在所述第2通电方式中，通电时的施加电压的波形是梯形状或正弦曲线状的，

所述比较部对所述输入信号和所述基准值进行比较，输出比较结果信号，

所述通电信号形成部根据从所述比较部输出的所述比较结果信号来切换所述第1通电方式和所述第2通电方式。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

该马达包括检测伴随着所述转子的旋转的磁极变化的位置检测单元，

所述控制电路包括旋转位置计算部、定时控制部和相位校正部，

所述旋转位置计算部根据从所述位置检测单元输入的信号来计算所述转子的旋转位置，将计算出的信息的信号输出到所述定时控制部，

所述定时控制部根据从所述旋转位置计算部输入的信号来控制通电的定时，

所述相位校正部根据所述输入信号和所述比较结果信号来校正相位的偏差。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述输入信号是从外部输入的速度指令电压。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

在所述逆变电路上连接有分流电阻，

所述控制电路具有分流电压生成部，

所述分流电压生成部检测施加于所述分流电阻的电流，生成预定的分流电压，

所述输入信号是所述分流电压。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

所述输入信号是所述分流电压和从外部输入的速度指令电压，

所述波形切换设定部包括第1波形切换设定部和第2波形切换设定部，该第1波形切换设定部预先存储与所述分流电压对应的预定电压值的信息，该第2波形切换设定部存储基准值的信息，

所述比较部包括第1比较部和第2比较部，该第1比较部对所述分流电压和所述预定电压值进行比较，该第2比较部对所述速度指令电压和所述基准值进行比较，

所述通电信号形成部根据从所述第1比较部和所述第2比较部双方输出的比较结果信号，切换所述第1通电方式和所述第2通电方式。