[发明专利]一种瓶坯传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装配置在吹瓶机上的瓶坯传送装置，特别是一种用于将加热好的瓶坯移送至吹制工位并把吹制好的瓶体移出吹制工位的瓶坯传送臂杆。

背景技术

二步法制造中空吹塑容器的吹瓶机在生产塑料容器时，推动杆插入经过加热的瓶坯并沿滑道将瓶坯移动至设于模板上的模具内，当瓶坯吹制完成后，通过开启左右模板并翻转底模板将瓶体从模具中弹出，这种结构的瓶坯传送装置存在下列缺陷：瓶坯移入模具机构和移出模具机构相互独立，易使动作不协调、调试设备复杂；在瓶体弹出模具的过程中，要求左右模板有较大的开合距离，增大了模板的移动距离，既降低效率，也易磨损机件。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服在先技术瓶坯移入和移出模具时动作易出现的不协调且瓶体移出模具时需要较大模距的技术缺陷，提供一种瓶坯移动动作统一且瓶体移出模具时所需开合模距较小的瓶坯传送臂杆。

本发明通过以下方式实现：一种瓶坯传送装置，包括机架和安装在机架上的模板，所述模板两端设有导向槽，所述导向槽一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构和由纵向驱动组件驱动的横向移动机构,所述横向移动机构上设有一臂杆，所述臂杆上安装两组夹持叉，所述的两组夹持叉并排设置。在本方案中，纵向驱动机构和横向移动机构共同控制臂杆移动，当纵向驱动机构作纵向动作时，横向移动机构和臂杆一起作纵向运动，当横向移动机构作横向运动时，纵向驱动件不动，臂杆作横向运动，通过纵向驱动机构和横向移动机构相互配合，实现臂杆在水平面内的任意移动，瓶坯和瓶体通过其工艺环可悬置于导向槽中，并沿着导向槽移动，通过两组夹持叉分别完成瓶坯送入模板、瓶体移出模板的任务，实现坯与瓶统一传送，由于瓶体被竖向平移出模具，只需较小的开合模距离，提高工作效率，减小机件磨损，提高机械使用寿命。

作为优选，所述臂杆出料端连接一拨瓶组件。在本方案中，吹制好的瓶体通过夹持叉被平移出模板，并被拨瓶组件拨离吹瓶机。

作为优选，所述纵向驱动机构包括一固接在机架上的气缸和由气缸驱动的移动板。在本方案中，向气缸中输送高压气体实现活塞杆的伸缩运动，从而带动移动板作纵向移动，由于纵向移动距离较短，通过气缸便可满足对移动速度的要求，且气缸所需气源可以从吹制气源中获取，无需专门的供气设备。

作为优选，所述移动板上方设有导向杆，所述导向杆两端分别插置在设于机架上的导向套中。在本方案中，利用导向杆将移动板悬置在机架上，并利用其与导向套的滑动套置配合实现移动板平稳地移动，确保臂杆移动精度。

作为优选，所述横向移动机构包括一伺服电机和一由伺服电机驱动的同步带，所述伺服电机安置于所述移动板上，所述同步带位于移动板下方，一连接件将臂杆连接在同步带上。在本方案中，由于横向移动机构安置于移动板上，会随着移动板一起作纵向运动，伺服电机驱动同步带作横向往复运动，由于臂杆所需横向作用距离较长，利用伺服电机动作快速、精确的特点，有利于臂杆实现横向运动快速精确；臂杆通过连接件与同步带工作段固接，使臂杆随着同步带作横向运动。

作为优选，移动板下方设有导轨，所述臂杆通过一滑块滑动连接在所述导轨上。在本方案中，对应设置的滑块和导轨确保臂杆横向运动平稳，并实现瓶坯被精确传送。

作为优选，所述导向槽由对称设置的托坯件和托瓶件形成，所述的托坯件和托瓶件上表面齐平。在本方案中，托坯件安置于模板的进料端，托瓶件安置于模板的出料端，托坯件和托瓶件上表面齐平，方便瓶坯平移进出模板，使得模具上表面、瓶坯工艺环与导向槽匹配，提高工作效率，且臂杆设于模板上方，所述托坯件用于承托瓶坯工艺环，瓶坯上部瓶口在前期加热过程中未受热，具有一定的硬度，满足夹持叉对瓶口夹持时的硬度要求。

作为优选，所述两组夹持叉分为瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件，所述瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件均包含至少两个且数量相等的夹持叉，所述的拨瓶组件包括数量与所述瓶坯夹持组件、瓶体夹持组件上夹持叉相等的拨杆。在本方案中，不同组件根据其功能配置的不同形式的配件，根据模板上的模具情况决定各组件内机械手数量和间距，瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件分别实现坯、瓶移入和移出模具的作用，使用夹持叉确保瓶坯传送的精确度，拨瓶组件需将加工完成的瓶体拨离吹瓶机，精度要求不高，利用拨杆即可，节省制造成本。