[发明专利]一种小型轨道式大棚水草收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种小型轨道式大棚水草收割机。

背景技术

把某些微生物与一些特殊的水生植物结合起来，建设植物净化工厂，把污水引入大棚的水池中，对于污染水体和大型污水处理厂尾水的净化具有显著效果，目前在工程上已经进行了许多推广应用。为了使上述水生植物适应气候的变化，需要在长数十米、宽8米的大棚内进行种植。由于生长速度快，需要定期收割，大棚的特殊环境给收割工作带来了不便，同时也给管理人员带来繁重的劳动压力。目前，市场上尚无针对此种收割任务的收割机械。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种小型轨道式大棚水草收割机，能够对温室大棚内种植的水草进行自动收割、收集和运输。

本发明一种小型轨道式大棚水草收割机包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。 

所述的大棚导轨包括纵向导轨和纵向导轨连接杆，大棚内铺设两条平行的纵向轨道，导轨之间焊接有导轨连接杆，导轨之间宽度比大棚内水池宽。

所述的收割机移动架由移动架导轮、电机驱动装置、横向导轨、导轮支架组成。移动架导轮安装在导轮支架外侧，电机驱动装置安装于导轮支架内侧，电机驱动装置与移动架导轮相连接；两根横向导轨平行焊接在导轮支架上，与导轮支架垂直。收割机移动架通过四只移动架导轮支撑在大棚导轨上。 

所述的集草仓为薄钢板焊接而成的箱体，其上部和朝向护罩的一个侧面为开口状态。集草仓通过安装在底部的四个割草机滚轮安放在收割机移动架的横向导轨上；靠近护罩的一侧的后壁呈较陡的圆弧形，便于草料的下滑。

所述的护罩为薄钢板弯制而成的部件，前端呈半圆形，后端的两侧钢板呈平行状，安装在集草仓的地板上，位于其侧面开口侧。护罩前端的上部和护罩前端的下部分别制有半圆形缺口。

所述的转轴安装在集草仓的地板上，位于护罩中，其轴线与护罩前端半圆的中心线重合。

所述的上拨草轮和下拨草轮为圆盘形零件，其圆周上均匀分布有若干个指状拨齿。上拨草轮、下拨草轮和圆盘锯片装在转轴上，上拨草轮安装在护罩上缺口；下拨草轮和圆盘锯片安装在转轴下端，下拨草轮安装在护罩下缺口，下拨草轮位于圆盘锯片之上，两者均露出护罩下缺口。

皮带传动装置安装在护罩之内，连接转轴和驱动电机，驱动电机固定在集草仓后壁上。

所述的割草机滚轮安装在集草仓底部的四个角上，支撑在收割机移动架的横向导轨上，割草机滚轮的内侧与滚轮驱动电机相连接。

本发明的有益效果是：本发明可自动完成收割、收集和运输任务。结构简单、可降低作业劳动强度。

附图说明

图1 是大棚内轨道铺设示意图；

图2 是收割机移动架示意图；

图3 是收割机主视图；

图4 是收割机侧视图；

图中：1.大棚导轨、1-1.纵向导轨、1-2.纵向导轨连接杆、2.收割机移动架、2-1.移动架导轮、2-2.电机驱动装置、2-3.横向导轨、2-4.导轮支架、3.集草仓、4.护罩、5.转轴、6.上拨草轮、7.驱动电机、8.皮带传动装置、9.下拨草轮、10.圆盘锯片、11.割草机滚轮、12.滚轮驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，大棚导轨1包括纵向导轨1-1和纵向导轨连接杆1-2，大棚内铺设两条平行的纵向轨道1-1，轨道之间焊接有连接杆1-2，轨道之间宽度比大棚内水池略宽，为收割机在大棚内工作时的行走导向。

如图2所示，收割机移动架2由移动架导轮2-1、电机驱动装置2-2、横向导轨2-3、导轮支架2-4组成。移动架导轮2-1安装在导轮支架2-4外侧，电机驱动装置2-2安装于导轮支架2-4内侧，电机驱动装置2-2与移动架导轮2-1相连接；两根横向导轨2-3平行焊接在导轮支架2-4上，与导轮支架2-4垂直。收割机移动架2通过四只移动架导轮2-1支撑在大棚导轨1上。 

如图3、图4所示，集草仓3为薄钢板焊接而成的箱体，集草仓3的上部和朝向护罩4的一个侧面为开口状态。集草仓3通过安装在底部的四个割草机滚轮安放在收割机移动架2的横向导轨上；靠近护罩4的一侧的后壁呈较陡的圆弧形，便于草料的下滑。

护罩4为薄钢板弯制而成的部件，前端呈半圆形，后端的两侧钢板呈平行状，安装在集草仓3的地板上，位于其侧面开口侧。护罩前端的上部和护罩前端的下部分别制有半圆形缺口。