[发明专利]一种GPS RTK中测量隐蔽点点位坐标的方法

权利要求书

1.一种GPS RTK中测量隐蔽点点位坐标的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：外业数据采集

1)安置辅助测量装置

所述辅助测量装置包括三根可伸缩的测杆，该三根测杆分别通过铰链首尾相接组成三角形，测杆的长度可调整范围为1.5m至2.5m；

依据现场具体情况调整辅助测量装置的各边长；将辅助测量装置的一个顶点安置在待测的隐蔽点O点，将另外两个顶点分别置于两个测量点A、B，测量点A、B均为可通视点；保持每根测杆都处于水平状态；

2)测量点数据采集

利用GPS RTK流动站获取测量点A、B点的GPS RTK坐标；

3)信息记录

需要记录的数据：隐蔽点点号NoO；测量点点号NoA；A点X坐标X_A；A点Y坐标Y_A；A点高程值h_A；测量点点号NoB；B点X坐标X_B；B点Y坐标Y_B；B点高程值h_B；辅助测量装置的边长S_OA、S_AB、S_BO；

步骤2：内业数据处理：

1)解三角形

已知△ABO的边长S_OA、S_AB和S_BO，利用余弦定理分别求出∠AOB，∠OAB，∠OBA；

2)计算AB的方位角α_AB；

3)计算AO方位角α_AO：

α_AO＝α_AB-∠OAB；

4)求隐蔽点O点的坐标

由A、O两点边长S_AO和坐标方位角α_AO计算坐标增量Δx_AO和Δy_AO：

Δx_AO＝S_AOcosα_AO

Δy_AO＝S_AOsinα_AO

求得隐蔽点O点坐标为：

X_O＝X_A+ΔX_AO；Y_O＝Y_A+ΔY_AO；h_O＝(h_A+h_B)/2。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每根测杆上均安装有水准管(3)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每根测杆由两根重叠相接的木质的量尺(1)组成，该两根量尺(1)通过螺栓(2)连接且两者能够相对运动调整测杆的长度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中的2)所述计算AB的方位角α_AB：首先，分别计算X方向和Y方向上的坐标增量Δx_AB和Δy_AB：

Δx_AB＝x_B-x_A

Δy_AB＝y_B-y_A

其次，计算坐标增量的反正切值：α_AB锐

最后，通过Δx_AB、Δy_AB的正负号来判断α_AB所在的象限，得到AB的方位角α_AB。