[发明专利]自动涂抹机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动涂抹机。

背景技术

在玻璃、木板或金属板等板材生产完成后，根据使用需求，常常需要在板材上涂抹一些特殊的涂抹剂。目前的生产线上，大多采用手工完成该项工作，不仅劳动强度大，效率低，而且还容易造成板材的污染。涂抹剂的用量多是由工人自己控制，很容易造成涂抹剂的浪费。更为严重的是涂抹质量参差不齐，难以保证涂抹的均匀程度。而且，当遇到面积较大的板材时，采用手工涂抹方式由于手臂长度有限，往往留下一些无法涂抹到的死角。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种可以自动将涂抹剂涂抹到板材上的自动涂抹机。

为此，本发明采用以下技术方案：

一种自动涂抹机，其特征在于，包括Y轴传送机构、X轴横移机构、Z轴升降机构、涂抹机构、加液机构和电气控制机构，Y轴传送机构固定在一固定支架上，X轴横移机构跨设在Y轴传送机构上，Z轴升降机构固定在X轴横移机构的横移滑台上，涂抹机构固定在Z轴升降机构的升降滑台上，所述加液机构用于向涂抹机构供给涂抹剂；所述电气控制机构用于控制和协调Y轴传送机构、X轴横移机构、Z轴升降机构、涂抹机构和加液机构的工作过程。

所述涂抹机构包括涂抹电机和涂抹头，所述涂抹电机带动涂抹头进行转动。

所述加液机构包括储液桶、喷雾嘴、输液管和加液阀，储液桶和喷雾嘴通过输液管连接，加液阀安装于输液管上。

所述加液机构还包括供气装置和空气干燥机，供气装置与空气干燥机连接，空气干燥机与喷雾嘴连接。

所述自动涂抹机还包括测宽传感器，测宽传感器安装于Z轴升降机构的下端。

所述自动涂抹机还包括测厚传感器，测厚传感器的测厚杆悬于Y轴传送机构的上方。

所述自动涂抹机还包括安装于Y轴传送机构上的第一至第三定位传感器，第一定位传感器设于沿Y轴传送机构的传送方向不超过涂抹机构的位置，第二定位传感器设于沿传送方向超过于涂抹机构的位置，第三定位传感器设于Y轴传送机构沿传送方向的尾端。

所述电气控制机构包括电气控制箱，所述电气控制箱是实现电气控制的主机箱，内设有电气控制器，用于实现各机构电气器件开关、功率参数和运动参数的控制。

所述电气控制机构还包括操作面板，所述操作面板与电气控制箱电连接，用于控制各机构的电气器件启动和关闭、功率参数和运动参数的设置。

所述X轴横移机构还包括设于左端的左限位传感器，设于右端的右限位传感器和设于横移滑台待机原点的横移原点传感器，用于控制横移滑台的最大横移范围和待机点定位。

所述Z轴升降机构还包括设于上端的上限传感器，设于中部的升降原点传感器和设于下端的下限传感器，用于控制升降滑台的最大升降范围和待机点定位。

本发明的自动涂抹机，通过电气控制机构协调控制Y轴传送机构、X轴横移机构和Z轴升降机构的工作顺序和方式，进而控制涂抹机构对Y轴传送机构上的板材进行涂抹，达到了连续自动涂抹的效果。相较于手工涂抹方式，其自动化程度高，既节省了劳动力，提高了生产效率和涂抹剂的利用率，还保证了生产质量，使板材在涂抹过程中不易受到人工污染。同时，由于还具有板材宽度和厚度检测的功能，本发明的自动涂抹机具备广泛的适用性，将其应用到生产线中，将显著提高生产效率。

附图说明

图1是本发明自动涂抹机的俯视图；

图2是本发明自动涂抹机的进料端正面视图；

图3是本发明自动涂抹机的左侧视图；

图4是本发明自动涂抹机的加液机构和涂抹机构部位放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明提供了一种如图1、图2和图3所示的自动涂抹机，其包括Y轴传送机构1、X轴横移机构2、Z轴升降机构3、涂抹机构4、加液机构5和电气控制机构。

本实施例中，Y轴传送机构1固定在一固定支架10上，其包括两条平行轨道以及平行等间距架设于两条轨道上的若干条传送辊11。两条轨道内安装有起联动传动作用的齿轮组13，Y轴伺服电机12带动齿轮组13，进而带动所有传送辊11同步转动，以固定方向传送放在Y轴传送机构1上的板材。